以降低成本，簡化工藝流程。在該步驟中，襯底101推薦為晶圓(wafer)，便于形成小面積的電路板。晶圓清潔完成后，在晶圓的表面旋涂負光刻膠，并對負光刻膠進行硬烤。進一步地，在光刻膠層102上形成絕緣層111，如圖5b所示。絕緣層111的材料為pmma(poly(methylmethacrylate)-聚甲基丙烯酸甲酯)、特氟隆、硅樹脂、聚酰亞胺、聚對苯二甲酸(polyethyleneterephthalate)，派瑞林(尤其是parylene-c)。在該步驟中，推薦絕緣層111為派瑞林膜，并采用化學氣相沉積(chemicalvapordeposition,cvd)工藝形成派瑞林膜。進一步地，在絕緣層111的表面形成具有圖案的第二光刻膠層103，如圖5c所示。在該步驟中，例如，在絕緣層111的表面形成第二光刻膠層103，并對第二光刻膠層103曝光、顯影，以形成具有圖案的第二光刻膠層103。進一步地，形成圖案化的金屬層112，如圖5d所示。在該步驟中，形成填充于第二光刻膠層103的圖案內的金屬層112，并去除第二光刻膠層103，以形成圖案化的金屬層112，金屬層112具有開口104，開口104將用于形成通孔的一部分。在替代的實施例中，可以省去形成第二光刻層103的步驟，在絕緣層111的表面形成金屬層112后，對金屬層112進行圖案化處理。進一步地。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！甘肅廢舊電子料回收平臺

提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像，在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間，旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此，元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業。2.第二實施方式接著，說明第二實施方式。在實施方式中，在準備拍攝處理中。河北呆滯電子料回收收購上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，期待您的光臨！

由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后，元件保持狀態確認處理(s3)進行基于測定部135的控制，測定根據特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著，參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制，將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉頭33的分度時。

本發明涉及電子元件安裝機。背景技術：專利文獻1公開了進行載荷控制的技術，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時測定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測定的載荷成為指定好的目標載荷的方式調整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻2公開了以下技術：對在電子元件向基板的安裝工序中產生的信息進行收集，并基于收集到的信息進行安裝工序中產生的問題的解析。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2006-313838號公報專利文獻2：日本特開2006-165127號公報技術實現要素：發明所要解決的課題在專利文獻1記載的技術中，在即便進行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標載荷那樣的馬達的控制也會在安裝頭等產生不良狀況的情況下，有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也達不到目標載荷。而且，也有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標載荷大的載荷。在這些情況下，恐怕產生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此，謀求發現安裝頭等元件保持裝置的異常。本說明書的目的在于提供能夠發現元件保持裝置的異常的產生的電子元件安裝機。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收值得用戶放心。

參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態下的安裝頭32按照旋轉頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數據作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結束之后，控制裝置100執行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結束之后，控制裝置100執行元件保持狀態確認處理(s3)。該元件保持狀態確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態確認處理(s3)結束之后，控制裝置100執行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收。寧夏呆滯電子料回收公司

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元件能夠吸附在真空吸盤24；通過電動伸縮桿15的伸出，使活動管12的向上移動，將元件的部分從皮帶輸送機1上拿起；通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉動，第二齒輪4可以使轉動管5在固定柱6上轉動，轉動管5的轉動帶動元件的部分的轉動，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，打開第二電磁閥25，通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內部；通過第二皮帶輸送機11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動至壓板17的下方，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實現對元件的壓合組裝；通過直線電機19沿著滑軌20進行移動，方便元件進行壓合裝配，通過第二直線電機28沿著第二滑軌29進行移動，方便對元件的抓取和釋放，能夠根據原件的位置進行移動，給使用帶來便利。本實用新型皮帶輸送機1和第二皮帶輸送機11能夠對元件的高效輸送，可以實現對元件的快速抓取及釋放，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件。甘肅廢舊電子料回收平臺

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