下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中a的放大圖。圖中：1-底座、101-控制開關(guān)、2-外殼、3-軸承座a、4-轉(zhuǎn)軸、5-從動(dòng)齒輪、6-驅(qū)動(dòng)齒輪、7-電機(jī)、8-轉(zhuǎn)動(dòng)盤、9-電動(dòng)推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機(jī)、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位通孔、21-彈簧、22-夾持板、221-夾持橡膠墊、222-限位軸。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，包括底座1，底座1頂部中端固定安裝有外殼2。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！福建廢舊電子料回收多少錢

元件安裝機(jī)1取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作，元件安裝機(jī)1對載荷測定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即，在元件安裝時(shí)，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動(dòng)至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55下降。而且，當(dāng)元件與基板k接觸時(shí)，元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值，一會(huì)兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過對載荷測定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作，進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對應(yīng)的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動(dòng)作，從而對設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動(dòng)作。而且，載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220。另一方面，馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)，獲取馬達(dá)信息。內(nèi)蒙古工廠電子料回收多少錢上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電哦！

圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結(jié)構(gòu)；3、引腳絕緣漆涂層。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：實(shí)施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21，所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實(shí)施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。

位置控制部443基于來自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過對從旋轉(zhuǎn)檢測裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實(shí)際電流的檢測值而得到的實(shí)際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來計(jì)算。電流控制部445基于來自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過電流檢測器142檢測到的實(shí)際電流的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2-2：由載荷測定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定在本實(shí)施方式中，馬達(dá)信息獲取部470獲取馬達(dá)控制裝置140對于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。換句話說，馬達(dá)信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。而且，馬達(dá)信息獲取部470將成為馬達(dá)信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種電子元件與電路板的連接方法，所述電子元件包括至少一個(gè)焊盤，所述電路板包括與所述焊盤相對應(yīng)的通孔，所述連接方法包括：在所述電路板的表面放置所述電子元件，使得所述焊盤與相應(yīng)的所述通孔一一對齊；形成位于所述焊盤和/或位于所述表面的所述通孔處的導(dǎo)電膠；翻轉(zhuǎn)所述電路板，使得所述電路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相對；以及形成填充于所述通孔內(nèi)的第二導(dǎo)電膠，所述導(dǎo)電膠和所述第二導(dǎo)電膠提供所述電路板與所述電子元件之間的電連接。推薦地，所述電路板包括絕緣層、第二絕緣層以及金屬層，所述金屬層位于所述絕緣層和所述第二絕緣層之間，所述通孔貫穿所述絕緣層、所述金屬層和所述第二絕緣層；其中，所述通孔在所述第二絕緣層的截面積大于在所述絕緣層的截面積，以暴露出所述金屬層的部分表面；所述表面為所述絕緣層的暴露表面，所述第二表面為所述第二絕緣層的暴露表面。推薦地，所述導(dǎo)電膠將位于所述表面的所述通孔封閉。推薦地，還包括：在形成所述導(dǎo)電膠之后，烘干所述導(dǎo)電膠；和/或在形成所述第二導(dǎo)電膠之后，烘干所述第二導(dǎo)電膠。推薦地，所述導(dǎo)電膠和所述第二導(dǎo)電膠為金屬系或碳系環(huán)氧樹脂膠粘劑。推薦地。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！江蘇工廠電子料回收公司

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包括定位柱、送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的后側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的前側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)的上設(shè)有u型條，u型條的中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)，定位柱的下表面設(shè)有安裝條，安裝條上通過伸縮機(jī)構(gòu)連接有活動(dòng)管，且活動(dòng)管套接在定位柱的上端，活動(dòng)管上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有齒輪，活動(dòng)管的上端設(shè)有固定柱，固定柱上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有固定條，固定條上通過安裝座連接有氣泵，固定條的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸盤，氣泵的進(jìn)氣口處通過連接管與真空吸盤連通，且連接管上設(shè)有電磁閥，真空吸盤上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，電磁閥和步進(jìn)電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在安裝條上，且電動(dòng)伸縮桿的伸縮端通過安裝板與活動(dòng)管連接，電動(dòng)伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿對稱設(shè)置，定位柱設(shè)置在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿之間。福建廢舊電子料回收多少錢

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