本發明涉及電子元件安裝機。背景技術：專利文獻1公開了進行載荷控制的技術，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時測定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測定的載荷成為指定好的目標載荷的方式調整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻2公開了以下技術：對在電子元件向基板的安裝工序中產生的信息進行收集，并基于收集到的信息進行安裝工序中產生的問題的解析?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2006-313838號公報專利文獻2：日本特開2006-165127號公報技術實現要素：發明所要解決的課題在專利文獻1記載的技術中，在即便進行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標載荷那樣的馬達的控制也會在安裝頭等產生不良狀況的情況下，有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也達不到目標載荷。而且，也有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標載荷大的載荷。在這些情況下，恐怕產生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此，謀求發現安裝頭等元件保持裝置的異常。本說明書的目的在于提供能夠發現元件保持裝置的異常的產生的電子元件安裝機。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收服務值得放心。浙江常年電子料回收價格

與其對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達產生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1：馬達控制裝置440在本實施方式中，馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達71供給。如圖6所示，第二實施方式的馬達控制裝置440具備參數文件生成部441、旋轉檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令，生成對于z2軸馬達71的位置指令。旋轉檢測裝置442對z2軸馬達71的旋轉相位信息進行檢測。無錫電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

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伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力小，則通過載荷測定裝置200測定的載荷的推移與馬達信息即實際扭矩的推移一致或者具有相關性。另一方面，若元件保持裝置30異常，則通過載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致或者不具有相關性。例如，在如圖5中雙點劃線所示的載荷x那樣吸嘴軸54的滑動阻力高的情況下，從z2軸馬達71施加于吸嘴軸54的載荷由于與吸嘴軸54的滑動阻力相伴的扭矩損失而減少，通過載荷測定裝置200測定的載荷比實際扭矩小。因此，判定部180對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，在測定出的載荷低于基于實際扭矩而計算出的閾值的情況下，判定為元件保持裝置30存在異常。另外，在實際扭矩的推移與載荷的推移產生時間的偏離的情況下例如在實際扭矩到達目標扭矩t的時間與載荷到達目標扭矩t的時間的時滯大的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，判定部180將判定結果顯示于操作盤(未圖示)等。此處，有時在進行異常判定時，在使用了一個吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30存在異常，而另一方面在使用了其他吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30不存在異常。在這種情況下，作業者能夠進行以下的分析，即。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的不要錯過哦！

圖3為本實用新型帶引腳漆的電子元件不設置k腳結構的結構示意圖；附圖標記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結構；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實施方式】下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述：實施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設有k腳結構21，所述k腳結構21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設置k腳結構21。根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！靜安區庫存電子料回收哪家好

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本發明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機。背景技術：已知有一種電子元件安裝機，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉軸線旋轉的旋轉頭及能夠保持元件的多個元件保持部；及元件相機，從下方拍攝旋轉頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻1中公開了如下的技術：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途，利用元件相機來拍攝所吸附的電子元件，并對該拍攝到的圖像進行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進行電子元件的安裝作業之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態下通過元件相機拍攝旋轉頭，基于通過拍攝而得到的準備圖像數據來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機在元件的安裝作業時，通過元件相機拍攝保持于多個元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數據所掌握的電子元件的位置與根據準備圖像數據而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點，在進行安裝頭的更換時，有時以安裝頭的旋轉軸線未與鉛垂方向嚴格地平行的狀態安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉頭的分度角度而不同。因此，以往。浙江常年電子料回收價格

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