2、安全防護 叉車復合機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車復合機器人立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車復合機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車復合機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車復合機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車復合機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車復合機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，復合機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞，復合機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車復合機器人配置了LED燈和揚聲器，對復合機器人信息進行聲光提醒。當復合機器人防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來電！重慶非標復合機器人實施

復合機器人是一種集成了多種功能和技術的智能機器人，可以在各種應用場景中發揮作用。以下是復合機器人的幾個應用場景：1.工業制造：復合機器人可以在工廠中執行各種任務，如裝配、焊接、搬運等。它們可以根據預設的程序和傳感器反饋進行自主操作，提高生產效率和質量。2.醫療護理：復合機器人可以在醫院和養老院中提供各種護理服務，如搬運病人、監測生命體征、協助手術等。它們可以減輕醫護人員的負擔，提高醫療服務的效率和安全性。3.家庭助理：復合機器人可以在家庭中執行各種家務任務，如打掃、煮飯、購物等。它們可以根據家庭成員的需求和偏好進行智能化的服務，提高生活質量和便利性。4.教育培訓：復合機器人可以在學校和培訓機構中提供各種教育服務，如輔導學生、教授知識、開展實驗等。它們可以根據學生的學習進度和能力進行個性化的教學，提高教育質量和效果。5.公共安全：復合機器人可以在公共場所和危險環境中執行各種安全任務，如巡邏、監控、救援等。它們可以通過傳感器和攝像頭實時監測和識別異常情況，提高公共安全和應急響應能力。上海自動復合機器人參數復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

雙向潛伏式復合機器人 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式復合機器人可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏復合機器人應用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，復合機器人小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個復合機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的復合機器人調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特是一家專業復合機器人方案設計公司，歡迎新老客戶來電！

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：復合機器人取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：復合機器人放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。湖南自主復合機器人優點

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單向潛伏式復合機器人小車潛伏到臺車或復合機器人料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升復合機器人小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現生產物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺復合機器人構建柔性生產線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪復合機器人或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），可實現橫移、斜移等全向移動的動作復合機器人重慶非標復合機器人實施

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