【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無復合機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個復合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和復合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載復合機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復合機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系深圳嘉明特是一家專業復合機器人方案設計公司，歡迎新老客戶來電！福建磁導航復合機器人優點

【注意】：叉車復合機器人自動充電時，叉車復合機器人整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車復合機器人在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給復合機器人充電。手動充電的步驟： ?將叉車復合機器人停靠在指定的充電區域，并關閉叉車復合機器人的電源。 ?打開叉車復合機器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。重慶復合機器人價格復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

3.1、使用前檢查 為了叉車復合機器人的安全運行及保證復合機器人能夠正常啟動，開始使用叉車復合機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車復合機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車復合機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車復合機器人處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車復合機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車復合機器人自動啟動，等待叉車復合機器人發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車復合機器人無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車復合機器人無法使用）

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。深圳嘉明特致力于復合機器人產品研發及方案設計，有想法可以來我司咨詢！

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個復合機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的復合機器人調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特致力于復合機器人產品研發及方案設計，期待您的光臨！海南復合機器人實施

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2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增福建磁導航復合機器人優點

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車為主的有限責任公司（自然），公司始建于2011-05-26，在全國各個地區建立了良好的商貿渠道和技術協作關系。公司承擔并建設完成機械及行業設備多項重點項目，取得了明顯的社會和經濟效益。產品已銷往多個國家和地區，被國內外眾多企業和客戶所認可。