檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車復(fù)合機(jī)器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上復(fù)合機(jī)器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集復(fù)合機(jī)器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于復(fù)合機(jī)器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試復(fù)合機(jī)器人單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為復(fù)合機(jī)器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試復(fù)合機(jī)器人行駛的效果和進(jìn)行仿真運行。深圳嘉明特為您供應(yīng)復(fù)合機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!福建磁導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人多少錢
雙向潛伏式復(fù)合機(jī)器人 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式復(fù)合機(jī)器人可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,復(fù)合機(jī)器人小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。浙江激光導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人實施深圳嘉明特為您供應(yīng)復(fù)合機(jī)器人,歡迎您的來電哦!
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:復(fù)合機(jī)器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:復(fù)合機(jī)器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置復(fù)合機(jī)器人的運行動作的窗口,可以配置復(fù)合機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示復(fù)合機(jī)器人車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
3.1、使用前檢查 為了叉車復(fù)合機(jī)器人的安全運行及保證復(fù)合機(jī)器人能夠正常啟動,開始使用叉車復(fù)合機(jī)器人前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車復(fù)合機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車復(fù)合機(jī)器人是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車復(fù)合機(jī)器人處在啟動點,如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車復(fù)合機(jī)器人到啟動點上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車復(fù)合機(jī)器人自動啟動,等待叉車復(fù)合機(jī)器人發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車復(fù)合機(jī)器人無法使用) 關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車復(fù)合機(jī)器人無法使用)復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!福建磁導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人多少錢
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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。福建磁導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人目前推出了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市嘉明特科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊合作的企業(yè)文化,通過保證AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。