【注意】：叉車智能停車機器人自動充電時，叉車智能停車機器人整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟： ?將叉車智能停車機器人停靠在指定的充電區域，并關閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，歡迎您的來電哦！山西智能停車機器人實施

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到智能停車機器人車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發送到智能停車機器人車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把智能停車機器人的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行：停止運行中的智能停車機器人。 —顯示：顯示智能停車機器人的各種信息。江西自動智能停車機器人優點深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計，有想法的可以來電咨詢！

2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息，彈出智能停車機器人信息窗口，可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加：新增加智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名，單擊智能停車機器人的名字，會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址：顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置智能停車機器人的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車智能停車機器人在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車智能停車機器人上 —下載地圖：從叉車智能停車機器人上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個智能停車機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的智能停車機器人調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！黑龍江智能停車機器人官網

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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示智能停車機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋智能停車機器人作業的區域。為叉車智能停車機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 山西智能停車機器人實施

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