三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上智能停車機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機器人小車構建環境地圖，并上傳到智能停車機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特。湖北無人智能停車機器人價格
22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中，能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時智能停車機器人減速或停止避讓，當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當智能停車機器人碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，智能停車機器人緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，智能停車機器人才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當智能停車機器人正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；智能停車機器人防撞觸發，揚聲器發出提示信息；智能停車機器人出現異常時，揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。北京搬運智能停車機器人實施深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司，歡迎新老客戶來電！
區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區域 —指定智能停車機器人：輸入智能停車機器人的名字，表示該區域只能這臺智能停車機器人行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域
?至此，叉車智能停車機器人手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車智能停車機器人的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特智能停車機器人值得用戶放心。
14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，智能停車機器人開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車智能停車機器人的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 智能停車機器人的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機器人各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！青海自主智能停車機器人官網
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