2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特為您供應停車AGV,期待您的光臨!蘭州激光導航停車AGV多少錢
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個停車AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的停車AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目湖北二維碼停車AGV優點深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上停車AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和停車AGV小車構建環境地圖,并上傳到停車AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為停車AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特停車AGV值得用戶放心。
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車停車AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件:輸入叉車停車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發: 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點:設置動作開始執行的坐標點 —結束站點:設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!河北非標停車AGV哪家強
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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋停車AGV作業的區域。為叉車停車AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 蘭州激光導航停車AGV多少錢
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