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湖南自主智能停車機器人參數

來源: 發布時間:2023-02-20

路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線(黑色路線)將智能停車機器人移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到智能停車機器人車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到智能停車機器人車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把智能停車機器人的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行:停止運行中的智能停車機器人。 —顯示:顯示智能停車機器人的各種信息。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,期待為您服務!湖南自主智能停車機器人參數

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車智能停車機器人車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車智能停車機器人額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。遼寧搬運智能停車機器人廠家深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,有需要可以聯系我司哦!

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的智能停車機器人調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網絡的無線IP地址。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。吉林激光導航智能停車機器人多少錢

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檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為智能停車機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。湖南自主智能停車機器人參數

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