—排前項:軟件上的各種設置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量停車AGV車到坐標點之間的數據,比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環境。 —停車AGV信息:顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯停車AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送:發送路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),停車AGV執行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性:地圖中的節點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性,進行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電!山西視覺導航停車AGV廠家
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個停車AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的停車AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目上海磁導航停車AGV實施停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:停車AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車停車AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件:輸入叉車停車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發: 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點:設置動作開始執行的坐標點 —結束站點:設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,有想法的可以來電咨詢!
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,停車AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,停車AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;停車AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復工位時,重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于停車AGV生產研發,有需求可以來電咨詢!中國香港自動停車AGV優點
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