2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司，歡迎您的來電哦！中國澳門視覺導航智能停車機器人價格

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量智能停車機器人車到坐標點之間的數據，比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —智能停車機器人信息：顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送：發送路線給智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），智能停車機器人執行路線，可以用于測試路線的運行效果。安徽全向智能停車機器人應用案例深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計，歡迎您的來電！

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無智能停車機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個智能停車機器人的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和智能停車機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載智能停車機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載智能停車機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系

2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞，智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器，對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，歡迎新老客戶來電！

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區域 —指定智能停車機器人：輸入智能停車機器人的名字，表示該區域只能這臺智能停車機器人行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域深圳嘉明特為您供應智能停車機器人。廣東全向智能停車機器人優點

智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！中國澳門視覺導航智能停車機器人價格

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上智能停車機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機器人小車構建環境地圖，并上傳到智能停車機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。中國澳門視覺導航智能停車機器人價格

深圳市嘉明特科技有限公司是一家經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。嘉明特AGV擁有一支經驗豐富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。嘉明特AGV致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。嘉明特AGV始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。