4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當停車AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當停車AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當停車AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計，期待您的光臨！吉林激光導航停車AGV參數

重載式停車AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量包頭磁導航停車AGV深圳嘉明特為您供應停車AGV，期待為您服務！

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車停車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合停車AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套停車AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），實現停車AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現生產物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺停車AGV構建柔性生產線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），可實現橫移、斜移等全向移動的動作停車AGV停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

—光電防撞：當停車AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態：停車AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：停車AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示停車AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：停車AGV啟動后自動初始化，表示停車AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司，期待您的光臨！包頭磁導航停車AGV

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【注意】：叉車停車AGV自動充電時，叉車停車AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。吉林激光導航停車AGV參數

深圳市嘉明特科技有限公司依托可靠的品質，旗下品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實力的機械及行業設備企業之一，主要提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領域內的產品或服務。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等實現一體化，建立了成熟的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。嘉明特AGV始終保持在機械及行業設備領域優先的前提下，不斷優化業務結構。在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業設備企業提供服務。