—光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態:停車AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:停車AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!包頭自動停車AGV哪家強
單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現生產物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺停車AGV構建柔性生產線。結構緊湊,行走靈活,很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉車體的問題,可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構,做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),可實現橫移、斜移等全向移動的動作停車AGV浙江非標停車AGV廠家深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司。
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:停車AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網絡的無線IP地址。
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,停車AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,停車AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;停車AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴凸の粫r,重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特為您供應停車AGV,歡迎您的來電哦!
【注意】:叉車停車AGV自動充電時,叉車停車AGV整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區域,并關閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,有需求可以來電咨詢!包頭全向停車AGV應用案例
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路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。包頭自動停車AGV哪家強
深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專門從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產品的生產和銷售,是一家生產型企業,公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2。多年來為國內各行業用戶提供各種產品支持。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人目前推出了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等多款產品,已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系,目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新,把握市場關鍵需求,以重心技術能力,助力機械及行業設備發展。深圳市嘉明特科技有限公司每年將部分收入投入到AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產品開發工作中,也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術研發、產品改進等。深圳市嘉明特科技有限公司嚴格規范AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產品管理流程,確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。