3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動,開始使用叉車智能停車機器人前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車智能停車機器人處在啟動點,如果不是,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),切換到手動模式,手動控制叉車智能停車機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!河南搬運智能停車機器人多少錢
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:智能停車機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:智能停車機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息廣西激光導航智能停車機器人官網智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功
2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,歡迎您的來電!寧夏無人智能停車機器人應用案例
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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示智能停車機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋智能停車機器人作業的區域。為叉車智能停車機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 河南搬運智能停車機器人多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司是一家經營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業(企業)管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售;信息資源開發及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發;信息系統集成服務;機械設備銷售;工業機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發;人工智能應用軟件開發。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動),許可經營項目是:特殊作業機器人制造;工業機器人制造。的公司,是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來,投身于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,是機械及行業設備的主力軍。嘉明特AGV繼續堅定不移地走高質量發展道路,既要實現基本面穩定增長,又要聚焦關鍵領域,實現轉型再突破。嘉明特AGV始終關注機械及行業設備市場,以敏銳的市場洞察力,實現與客戶的成長共贏。