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浙江全向智能停車機器人官網

來源: 發布時間:2023-02-13

1 手動操縱手柄 智能停車機器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,用于檢測智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現智能停車機器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機器人的故障已解除,按下復位按鈕,智能停車機器人才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法可以來我司咨詢!浙江全向智能停車機器人官網

單向潛伏式智能停車機器人小車潛伏到臺車或智能停車機器人料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升智能停車機器人小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現生產物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺智能停車機器人構建柔性生產線。結構緊湊,行走靈活,很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉車體的問題,可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構,做成潛伏牽引舵輪智能停車機器人或麥克納姆輪智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),可實現橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機器人浙江自動智能停車機器人排名深圳嘉明特致力于智能停車機器人生產研發,有需求可以來電咨詢!

—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置智能停車機器人的運行動作的窗口,可以配置智能停車機器人在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示智能停車機器人車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測智能停車機器人的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,智能停車機器人運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定智能停車機器人在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,期待您的光臨!

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車智能停車機器人行駛的動作。有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當智能停車機器人執行該路線時,觸發設置好的動作 —兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當智能停車機器人行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作 —單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當智能停車機器人行駛到這個點時,觸發設置好的動作 —結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,期待為您服務!浙江全向智能停車機器人官網

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2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的智能停車機器人調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目浙江全向智能停車機器人官網

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