伺服電機試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。 伺服電機的位置由電脈沖決定，其電路位于電機旁邊。浙江英威騰DA200伺服電機說明書

伺服電機選型的注意事項

1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。 上海5.5KW伺服電機編碼器隨著工業日益發展，科學不斷進步同服電機未來將往更輕量型、更小型、更智能化、響應速度更高等方向發展。

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。

當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。 盡管術語“ 伺服電動機”通常用于表示適用于閉環控制系統的電動機，但伺服電動機不是特定的電動機類別。

伺服電機和普通電機主要有以下區別：控制精度不同：伺服電機控制精度高，普通電機控制精度低。動態響應不同：伺服電機動態響應快，普通電機動態響應慢。應用范圍不同：伺服電機主要用于需要高精度、高動態性能的領域，普通電機用于對精度要求不高的領域。控制方式不同：伺服電機采用閉環控制系統，普通電機采用開環控制系統。伺服電機和普通電機的基本作用和功能是一致的，都是實現電能轉換或傳遞的電磁裝置，使用時把伺服電機的驅動器設置為速度模式，用0-10V調速即可當普通電機用。

但一般情況下，不建議把伺服電機當普通電機用，因為伺服電機成本較高，當普通電機用比較浪費，而且伺服電機結構精密，使用過程中出故障維修比較麻煩。 伺服電機是一種能夠將控制系統的輸出信號轉化為精確的機械運動的電機。英威騰DA180伺服電機售后

高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。浙江英威騰DA200伺服電機說明書

伺服電機和伺服驅動器有以下區別：性質不同：伺服電機是執行機構，指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機；伺服驅動器是用來控制伺服電機的控制器。作用不同：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象；伺服驅動器主要用于高精度的定位系統，一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制，屬于傳動技術的產品。伺服電機一定要用伺服控制器驅動。伺服電機和伺服控制器是一個有機的整體，伺服電機運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果.浙江英威騰DA200伺服電機說明書