變頻器正常運(yùn)行的四大常識(shí)如下：溫度環(huán)境：變頻器內(nèi)部的電子元器件的壽命和可靠性對(duì)溫度的依賴是很大的。在溫度較高的環(huán)境下運(yùn)行變頻器，一定要給變頻器采用另外的冷卻措施，來(lái)保證變頻器的運(yùn)行溫度環(huán)境是在它的使用手冊(cè)要求的溫度之內(nèi)(-10℃~±40℃)。濕度環(huán)境：在使用變頻器時(shí)，如果濕度大于90%，則變頻器內(nèi)部器件的絕緣層的性能會(huì)變差，從而會(huì)導(dǎo)致發(fā)生故障。所以在使用變頻器時(shí)，有時(shí)還是需要使用一些除潮措施的。震動(dòng)和沖擊：震動(dòng)和沖擊會(huì)讓變頻器產(chǎn)生電氣接觸不良、焊接開(kāi)焊的現(xiàn)象，對(duì)于變頻器的使用有著很大的影響，對(duì)此，變頻器的日常維護(hù)工作是不容忽視的。腐蝕性氣體：腐蝕性氣體對(duì)于變頻器內(nèi)部的PCB板，塑料外殼等的絕緣性部件有著很大的破壞，所以在這種環(huán)境下適應(yīng)變頻器，應(yīng)該按照變頻器的安全使用規(guī)范密封外殼。英威騰變頻器控制精度高：采用先進(jìn)的控制算法，如矢量控制算法，調(diào)速比高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。英威騰CHF100變頻器控制系統(tǒng)

變頻器的控制方法有：V/f控制。V/f就是加在電機(jī)定子上的電壓和電源頻率的比值。V/F符合直線AB，則是直線型；符合折線段ABC，則是多點(diǎn)型；符合曲線AB，則是平方型。V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。轉(zhuǎn)差頻率控制。轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性。上海英威騰GD1000變頻器顯示面板英威騰變頻器具有強(qiáng)大的過(guò)載能力和電網(wǎng)適應(yīng)性，適合重載和復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境。

轉(zhuǎn)矩控制功能在某些特定場(chǎng)合非常有用，例如需要精確控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的機(jī)械系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)定轉(zhuǎn)矩上限，可以避免機(jī)械部件因過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞。限制：轉(zhuǎn)矩控制精度受到多種因素的影響，包括電機(jī)的參數(shù)、變頻器的性能以及外部負(fù)載的變化等。當(dāng)變頻器運(yùn)行頻率較低時(shí)，轉(zhuǎn)矩控制誤差可能會(huì)增加。轉(zhuǎn)矩限制功能生效后，變頻器的加減速時(shí)間將相應(yīng)延長(zhǎng)，這可能會(huì)影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。變頻器的轉(zhuǎn)矩限制既可以用內(nèi)部參數(shù)來(lái)設(shè)定，還可以通過(guò)AI輸入、PULSE設(shè)定、通信設(shè)定進(jìn)行限制。當(dāng)內(nèi)部參數(shù)與AI輸入同時(shí)有效時(shí)，一般遵循“最小值優(yōu)先”的原則，自動(dòng)選擇兩者中的較小值作為有效轉(zhuǎn)矩限制值。調(diào)試：在調(diào)試過(guò)程中，需要逐步調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制值，并觀察電機(jī)的運(yùn)行情況。如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定或出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象，需要及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制值或檢查其他相關(guān)參數(shù)。綜上所述，變頻器轉(zhuǎn)矩控制是一種重要的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的精確轉(zhuǎn)矩控制。在應(yīng)用過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際需求和系統(tǒng)特性進(jìn)行合適的設(shè)定和調(diào)試。

變頻器控制住線路的接線原則：電源應(yīng)接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。在控制臺(tái)上打孔時(shí)，要注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。在端子+，PR間，不要連接除建議的制動(dòng)電阻器選件以外的東西，或不要短路。電磁波干擾，變頻器輸入/輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備。因此，安裝選件無(wú)線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降小。它具備LVRT低壓電穿越技術(shù)，有效避免電網(wǎng)不穩(wěn)定帶來(lái)的停機(jī)問(wèn)題。

變頻器分輕型和重型。輕型變頻器一般適用于家電、機(jī)械加工設(shè)備、小型機(jī)器人等領(lǐng)域，重型變頻器一般適用于工廠、礦山、鋼鐵廠、發(fā)電廠等較大機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)中。變頻器選型的重載和輕載的區(qū)別如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)間不同：重載設(shè)備負(fù)載慣性大，需要較長(zhǎng)的儲(chǔ)能平衡時(shí)間，即啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)；輕載設(shè)備慣性小，需要較短的儲(chǔ)能平衡時(shí)間，即啟動(dòng)時(shí)間較短1。工作電流不同：重載和輕載是指負(fù)載性質(zhì)的，如果負(fù)載是重載，那變頻器的額定工作電流要放大，意思是變頻器容量要加大；輕載就按變頻器的標(biāo)稱功率來(lái)對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)。變頻器具有多種通信接口，可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。上海英威騰GD1000變頻器顯示面板

變頻器PID控制中，PID控制器根據(jù)反饋信號(hào)與設(shè)定值之間的誤差來(lái)調(diào)整輸出頻率。英威騰CHF100變頻器控制系統(tǒng)

工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開(kāi)始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰CHF100變頻器控制系統(tǒng)