伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，我們線上回復！河南COPLEY驅動器單價多少

不同類型的主軸系統的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是*經濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現有級調速，由于電動機始終工作在額定轉速下，經齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單一，對主軸轉速沒有太高的要求，配置在數控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現主軸的無級調速，主軸電動機只有工作在約500轉/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現堵轉的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機*高轉速的限制，主軸的轉速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如數控鉆銑床。國內生產的簡易型變頻器較多。

步進數控機床伺服系統驅動器的原理及組成

步進電動機的驅動伺服系統，加到步進電動機的定子繞組上的電脈沖信號，是由步進電動機的驅動控制器給出的，驅動控制器由環形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統中，環形分配器的功能由軟件產生，在這種情況下，驅動器就不包括環形分配器。

環形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進電動機相應繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環形分配器的任務是把來自CNC的一列脈沖信號，按照一定的順序分配到步進電機的每一相繞組上。

SIEMENS 611A主軸定位出現超調的故障維修

故障現象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅動器，在執行主軸定位指令時，發現主軸存在明顯的位置超調，定位位置正確，系統無故障。

分析與故障處理：由于系統無報警，主軸定位動作正確，可以確認故障是由于主軸驅動器或系統調整不良引起的。

解決超調的方法有很多種，如：減小加減速時間、提高速度環比例增益、降低速度環積分時間等等。檢查本機床主軸驅動器參數，發現驅動器的加減速時間設定為2s，此值明顯過大；更改參數，設定加減速時間為0.5s后，位置超調消除。

選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑

5）精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/***值型），旋轉變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要，保持電話溝通！山西Rs Automation伺服驅動器產品樣本

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伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制**電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析**電路成功的幾率就很高了河南COPLEY驅動器單價多少