變頻器伺服驅動器基礎知識

變頻器，也叫變頻驅動器，通常主要是控制電機的速度或轉矩輸出。   如今大多數變頻器使用脈寬調制或PWM來產生可變的輸出電壓，電流和頻率。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關，以產生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。   通過改變脈沖寬度，轉換器創建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變。這是用來控制電機速度，轉矩或位置的可變輸出。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現代轉換器，主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關，不運行在任何中間狀態，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態下工作。   變頻器驅動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下，反饋裝置可以在低速下提高電機精度，動態響應和扭矩產量。   變頻器與伺服驅動器有什么不同？ 變頻器通常控制速度或扭矩。相反，伺服驅動器通常用于控制電機的位置。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求，撥打工作手機！上海西門子伺服驅動器質量可靠

步進驅動器如何接線及設置

第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端

第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項：

1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。

2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。

3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

伺服進給系統的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求**指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

采用有執行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統*用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行***而準確的測試。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，歡迎留言或來電！

步進數控機床伺服系統驅動器的原理及組成

步進電動機的驅動伺服系統，加到步進電動機的定子繞組上的電脈沖信號，是由步進電動機的驅動控制器給出的，驅動控制器由環形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統中，環形分配器的功能由軟件產生，在這種情況下，驅動器就不包括環形分配器。

環形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進電動機相應繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環形分配器的任務是把來自CNC的一列脈沖信號，按照一定的順序分配到步進電機的每一相繞組上。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有合作需求，歡迎咨詢！四川COPLEY驅動器技術指導

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伺服驅動器維修注意事項：

伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。 上海西門子伺服驅動器質量可靠