扭矩傳感器基本介紹：

通常所說的轉矩是外力矩，如機床主軸旋轉是動力源提供的外力矩作用的結果，而扭矩是內力矩，主軸工作時，刀具切削力對主軸的反作用使之產生扭轉彈性變形，可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物體發生轉動效應或扭轉變形的力矩，等于力和力臂的乘積。

扭矩是在旋轉動力系統中較頻繁涉及到的參數，為了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點：實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號；缺點：體積較大，不易安裝，低轉速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。

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扭矩傳感器類別：

非接觸式扭矩傳感器

非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽。當扭桿受方向盤的轉動力矩作用發生扭轉時，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了。花鍵和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉桿的扭轉量，使得花鍵上的磁感強度改變，磁感強度的變化，通過線圈轉化為電壓信號。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長、可靠性高，不易受到磨損、有更小的延時、 受軸的偏轉和軸向偏移的影響更小，已經較廣用于轎車領域。

應變式非接觸傳感器利用了無線傳輸技術。隨著科技的進步和無線傳輸技術的發展，接觸式應變片傳感器輸出信號所用的導電滑環和刷臂已經能夠用無線傳輸模塊替代，從而克服了導電滑環和刷臂間的磨損，提高了測量精度。

應變片傳感器扭矩測量采用應變電測技術。在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋，當彈性軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化，應變電橋電阻的變化轉變為電信號的變化從而實現扭矩測量。

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加速度技術指標：

1、靈敏度方面的技術指標：對于一個儀器來說，一般都是靈敏度越高越好的，因為越靈敏，對周圍環境發生的加速度的變化就越容易感受到，加速度變化大，很自然地，輸出的電壓的變化相應地也變大，這樣測量就比較容易方便，而測量出來的數據也會比較精確的。

2、帶寬方面的技術指標：帶寬指的的是傳感器可以測量的有效的頻帶，比如，一個傳感器有上百HZ帶寬的就可以測量振動了；一個具有五十HZ帶寬的傳感器就可以有效測量傾角了。

3、量程方面的技術指標：測量不一樣的事物的運動所需要的量程都是不一樣的，要根據實際情況來衡量。

解析手機上的傳感器

加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。因此其的范圍比重力感應器要大，但是一般在手機被提到的加速度感應器時，其實就是指重力感應器，因此兩者可以看做是等價的。

傳感器基本知識科普貼：

么是橫向靈敏度?

橫向靈敏度是在規定頻率范圍內傳感器軸向與垂直加速度的靈敏度比。

ICP®傳感器和電荷傳感器之間的區別是什么？

一個ICP傳感器包括內置的放大器而電荷傳感器沒有。其結果是，一個ICP®傳感器能將高阻抗輸出的電荷信號轉換為低阻抗電壓信號，而來自電荷傳感器的高阻抗電荷信號必須要通過外部電荷放大器轉換。因為放大器不包括在內，電荷傳感器通常用在比ICP®傳感器更高的工作溫度下，因為溫度限制是由晶體的溫度限制決定，而不是內置放大器。

什么是信號調理器，在ICP®傳感器系統里是必需的嗎？

信號調理器是ICP®傳感器系統的一個基本組成部分，因為它執行兩個關鍵功能。首先，它為ICP®傳感器內部電路運行提供了穩定的18-30 VDC電源。其次，信號調理器消除了傳感器的偏置電壓，以便采集儀器能采集準確的數據。

電源電壓和激勵電壓彼此有哪些不同？

電源電壓是直接來自信號調理器的電壓。它通常是18-30 VDC。電源電壓必須通過一個限流二極管，以免損壞傳感器電子器件。標準ICP®傳感器需要正常工作的電流比較低為2mA，比較高達20mA。限流二極管通常消耗1V，留下的剩余電壓（電源電壓減去二極管消耗電壓）是激勵電壓。 上海持承自動化設備有限公司主營壓力傳感器，若有需要，歡迎來電咨詢。

加速度傳感器分類：

壓電式

壓電式加速度傳感器又稱壓電加速度計。它也屬于慣性式傳感器。壓電式加速度傳感器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低于加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。

壓阻式

基于MEMS硅微加工技術，壓阻式加速度傳感器具有體積小、低功耗等特點，易于集成在各種模擬和數字電路中，廣泛應用于汽車碰撞實驗、測試儀器、設備振動監測等領域。

電容式

電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器。電容式加速度傳感器/電容式加速度計是對比較通用的加速度傳感器。在某些領域無可替代，如安全氣囊，手機移動設備等。電容式加速度傳感器/電容式加速度計采用了微機電系統（MEMS）工藝，在大量生產時變得經濟，從而保證了較低的成本。

伺服式

伺服式加速度傳感器是一種閉環測試系統，具有動態性 能好、動態范圍大和線性度好等特點。

由于有反饋作用，增強了抗干擾的能力，提高測量精度，擴大了測量范圍，伺服加速度測量技術應用于慣性導航和慣性制導系統中，在高精度的振動測量和標定中也有應用。

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稱重傳感器接線方法：

稱重傳感器的出線方式有4線和6線兩種，模塊或稱重變送器的接線也有4線和6線兩種，要接4線還是6線首先要看你的硬件要求是怎樣的，原則是：傳感器能接6線的不接4線，必須接4線的就要進行短接。

一般的稱重傳感器都是六線制的，當接成四線制時，電源線（EXC-，EXC+）與反饋線（SEN-，SEN+）就分別短接了。SEN+和SEN-是補償線路電阻用的。SEN+和EXC+是通路的，SEN-和EXC-是通路的。

EXC+和EXC-是給稱重傳感器供電的，但是由于稱重模塊和傳感器之間的線路損耗，實際上傳感器接收到的電壓會小于供電電壓。每個稱重傳感器都有一個mV/V的特性，它輸出的mV信號與接收到的電壓密切相關，SENS+和SENS-實際上是稱重傳感器內的一個高阻抗回路，可以將稱重模塊實際接收到的電壓反饋給稱重模塊。假設EXC+和EXC-為10V,線路損耗，傳感器2mV/V，實際上傳感器輸出較大信號為（）*2=19mV，而不是20mV。此時稱重傳感器內部就會把19mV作為較大量程，前提是傳感器必須通過反饋回路把實際電壓反饋給稱重模塊。在稱重傳感器上將EXC+與 SENS+短接，EXC-與SENS-短接，適合于傳感器與稱重模塊距離較近，電壓損耗非常小的場合，否則測量存在誤差。

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