在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有進一步需要，我們會盡快給您答復！新鄉斯德博STOBER驅動器報價

當數控車床主軸驅動出現故障的時候，系統會出現"變頻器報警"的提示，但這個報警涉及的因素比較復雜，要進一步的尋找原因，還要打開電箱，看伺服驅動器上顯示的具體報警內容。

上電無顯示

當數控車床驅動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示：

找到空氣開關，它負責保護主軸伺服驅動器。

把萬用表調到電壓模式，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。

如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無效果請聯系廠家。

報警 E.FAL

出現這種報警，我們要先觀察報警的時機，如果一運行就報警，檢查電機接線，是否有接地現象。可以拆掉電機線單獨運行驅動器排查。

如果運行中，加減速過程中報警，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電，后拆下B1、B2接線,把萬用表調到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時不要接錯）

如果測量結果不正常，請報修時告知報警內容和檢測結果，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領配件，避免重復上門。

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三菱FR主軸驅動器高速時出現斷路器跳閘的故障維修

故障現象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統、三菱FR主軸驅動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉過程中發生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅動器FR-SE內的斷路器CB1就跳閘，驅動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。

分析與處理過程：根據報警顯示，從FR主軸驅動器說明書可知，它是主軸驅動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發現元器件正常，且主回路不存在短路現象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件，*終發現驅動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。

伺服驅動器維修注意事項：

伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求，隨時來電！

驅動器出現過電流報警的故障維修

故障現象：一臺配套某系統的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅動器顯示過電流報警。

分析與處理過程：經查交流主軸驅動器主回路，發現再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經更換熔斷器后機床恢復正常。但機床正常運行數天后，再次出現同樣故障。

由于故障重復出現，證明該機床主軸系統存在問題，根據報警現象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅動器控制板不良。

②    連續過載。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點中，根據現場實際加工情況，過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅動器可以正常工作數天，故主軸驅動器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。

維修時仔細測量繞組的各項電阻，發現U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。

拆開檢查發現，內部繞組與引出線的連接處絕緣套已經老化；經重新連接后，對地電阻恢復正常。

再次更換元器件后，機床恢復正常，故障不再出現。

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直流主軸驅動系統常見故障

盡管直流主軸驅動系統在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統取代，但現有系統的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。

1. 主軸速度不正常或不穩定，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正常或不穩定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機負載過重   重新考慮負載條件，減輕負載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機

驅動器故障 更換驅動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器