功率放大器（驅動放大電路）

步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。

當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數向電流穩定值Vg/(Rd+r)上升。經過過渡過程后，V2進入穩定狀態（飽和導通）后，T一次側電流達到穩定值，無磁通量變化，T的二次側感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需產品規格，歡迎致電！蕪湖安川伺服驅動器性價比好

整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。

目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。 煙臺富士伺服驅動器哪家便宜上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有相關問題，請通知我們！

不同類型的主軸系統的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是*經濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現有級調速，由于電動機始終工作在額定轉速下，經齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單一，對主軸轉速沒有太高的要求，配置在數控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現主軸的無級調速，主軸電動機只有工作在約500轉/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現堵轉的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機*高轉速的限制，主軸的轉速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如數控鉆銑床。國內生產的簡易型變頻器較多。

三菱FR主軸驅動器高速時出現斷路器跳閘的故障維修

故障現象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統、三菱FR主軸驅動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉過程中發生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅動器FR-SE內的斷路器CB1就跳閘，驅動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。

分析與處理過程：根據報警顯示，從FR主軸驅動器說明書可知，它是主軸驅動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發現元器件正常，且主回路不存在短路現象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件，*終發現驅動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。

采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，**終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統完全根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，**終影響其測試結果。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型資料，敬請聯系！金華三菱伺服驅動器哪家便宜

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系統會出現"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅動器上端測試風扇是否正常工作（風扇可智能調速，不是任何時間都處于工作狀態），現場溫度是否過高。如果風扇不轉需要聯系廠家維修，如果現場溫度過高，請改善工作環境。

如果風扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機床是否處于過載狀態中，過載運行超過半小時以上就會出現報警，需要降低機床負載。

報警 E.dL1

遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。

先手動轉動主軸，觀察系統是否反饋轉數。

.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉"鍵，觀察反饋轉數是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結果，有利于鑒別故障點，可提高服務效率。

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