14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置...
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓...
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗...
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到停車AGV車體上,運行選中的...
單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車...
【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入...
六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦...
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電,避免鋰...
線路觸發: —加入路線觸發:在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發,增加一條路線觸發,比如New_1 —刪除路線觸發:在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發,可以刪除這一條路線觸發 —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在...
六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦...
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車停車AGV需要執行的...
22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 ...
單向尾部牽引智能停車機器人 尾部牽引系列智能停車機器人具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:智能停車機器人可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到...
單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車...
?至此,叉車停車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車停車AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在...
重載式停車AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合,定制為磁導航停車AGV、...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中,...
1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時停車AGV減速...
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓...
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到停車AGV車體上,運行選中的...
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配智能停車機器人執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、...
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CP...
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車A...
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓...
重載式停車AGV應用: 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳,是...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中,...
貨箱到人機器人,貨箱到人智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料...
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車A...
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程...
單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動...