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蘭州二維碼停車AGV哪家強(qiáng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-28

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺停車AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV執(zhí)行測試路線深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,有想法的可以來電咨詢!蘭州二維碼停車AGV哪家強(qiáng)

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項(xiàng)目:新建一個(gè)停車AGV工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目:打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的停車AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存:保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項(xiàng)目河南自主停車AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,歡迎新老客戶來電!

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中,用于檢測停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運(yùn)行(長時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實(shí)現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時(shí),需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實(shí)現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示停車AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,停車AGV才能啟動繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺停車AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定停車AGV:輸入停車AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺停車AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

檢測反射板合理: 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶來電!上海磁導(dǎo)航停車AGV排名

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22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中,能夠檢測到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運(yùn)行(長時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),停車AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;停車AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí),重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。蘭州二維碼停車AGV哪家強(qiáng)

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