全景+局部視覺點膠系統:“全景+局部視覺點膠系統”是我司單獨的創立一套系統,深圳市旗眾智能科技有限公司采用全景+局部雙重視覺定位系統模式,既擁有全景視覺系統無需夾具、隨意擺放、一次拍照定位可批量快速加工的優勢,又擁有局部視覺系統高精密加工的優勢,具有精度高、易操作、環境適應性強、批量作業效率高等特點。特別適用于半導體、芯片行業,為復雜的作業環境,把好“精度關”適應多種點膠工藝場景。如有需要,歡迎深圳市旗眾智能科技有限公司客服人員。視覺點膠系統結合了先進的視覺識別技術,實現了高效率的生產流程。廣州全景局部視覺點膠系統源頭廠家要使視覺點膠系統適應不同的點膠工藝場景,需要以下步驟:選擇合適的視覺點膠...
目前,點膠機市場競爭日益劇烈,唯有好品質質量和成熟穩定的點膠工藝技術才能占領市場。而當前,電子行業屬于朝陽行業,發展的前景非常好,電子行業中的很多零件都需要用到點膠機技術。點膠機設備要想在電子行業占一席之地,就必須要提高電子行業點膠質量,這就意味要有著高精度高速度的點膠技術。電子行業對點膠精度需求較高,大多數電子產品結構小巧,需要有高精度的點膠機設備才能完整地將膠水填充在電子產品中。另外,點膠機設備系統要做到精密的運動控制,確保產品的出膠量得到精確掌控,能有效提高點膠速度,使產品的點膠質量得到相應提升。為迎合工業自動化生產,如電子行業的需求,該如何去提升點膠設備?視覺運動控制系統是用于...
視覺點膠系統通常與工業生產線集成的方式如下:機械集成:視覺點膠系統可以直接與生產線上的其他設備(比如機器人、點膠設備)進行機械連接,確保點膠過程的準確性和穩定性??刂葡到y集成:視覺點膠系統需要通過控制系統控制點膠的位置、速度、壓力等參數。因此,它可以通過各種通信協議(如Modbus、EtherNet/IP、Profinet等)與生產線的控制系統集成,實現遠程控制和自動化生產。數據集成:視覺點膠系統可以通過數據集成,與生產線上的其他設備進行信息交換和協作。例如,可以與機器人視覺系統、質量控制系統等進行數據對接,實現生產過程的監控和優化。自動化集成:通過自動化軟件和編程,視覺點膠系統可以與生產線實...
視覺點膠系統是一種高度自動化的設備。通過結合視覺技術和點膠技術,系統能夠實時獲取工作環境中的圖像信息并進行分析和識別,從而自動確定點膠的位置和路徑。操作人員只需設置好相關參數,系統就能夠自動完成膠水點膠工作。視覺點膠系統的自動化程度主要體現在以下幾個方面:圖像處理和分析:系統利用攝像頭或激光傳感器獲取圖像信息,并利用高效的圖像處理軟件進行分析和識別。系統能夠實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征,從而幫助確定點膠的位置和路徑。自動定位和路徑規劃:系統能夠根據圖像信息和設定的參數,自動確定較好的點膠位置和路徑。它可以識別工件的特征,計算出膠水點膠的準確位置,并規劃出較好的路徑,以確保點膠的精度...
視覺點膠系統在應對小尺寸工件時通常表現出以下特點:高精度定位:視覺系統可以通過圖像處理技術對工件進行高精度的定位和定位校正。對于小尺寸工件,視覺點膠系統能夠準確地識別工件的位置和方向,以便進行精確的點膠操作。精細調節能力:視覺點膠系統通常具備多軸控制功能,可以對膠水的點膠路徑、速度和壓力等進行調節。這種精細調節能力使得系統能夠在小尺寸工件上實現準確的膠水施加,避免浪費和膠水溢出??焖俜磻俣龋阂曈X點膠系統能夠實時獲取并處理圖像信息,具備快速反應的能力。在應對小尺寸工件時,系統可以迅速檢測和跟蹤工件的位置變化,及時調整點膠位置和參數,以保證點膠的準確性和一致性。多樣化的工件適應性:視覺點膠系統通...
視覺點膠系統是一種應用于自動化生產線的關鍵技術之一,它可以提高生產線的靈活性,具體表現在以下幾個方面:精確的定位和檢測能力:視覺點膠系統通過使用攝像頭和圖像處理算法來實時檢測和定位工件,可以準確地識別工件的位置和形狀。這使得系統能夠在不同尺寸和形狀的工件上進行點膠,從而提供了更大的靈活性。自適應的膠量控制:視覺點膠系統可以根據工件的形狀和尺寸自動調整點膠的膠量。通過實時檢測工件的特征,系統可以對每個工件應用適當的膠量,避免過多或過少的膠量使用。這種自適應的膠量控制使得系統可以適應不同的產品要求和變化的生產需求??焖俚恼{整和切換能力:視覺點膠系統通常具有用戶友好的界面,可以快速進行設置和調整。操...
視覺點膠系統在高精度組裝中的作用是能夠實時檢測工件表面的形狀、大小、位置和朝向等特征,并確定點膠的位置和路徑,從而實現高精度的膠水應用。在高精度組裝中,要求點膠位置和路徑的精度非常高,任何誤差都需要導致組裝失敗或者產品質量不穩定。而視覺點膠系統可以準確地檢測工件表面特征,并且能夠根據要求設置相應參數,從而保證點膠位置和路徑的精度。此外,視覺點膠系統還能夠減少人為因素的干擾,提高生產效率,適應多種復雜的作業環境和點膠工藝場景,因此在高精度組裝中扮演著重要的角色。在電子制造、汽車制造、光學儀器、醫療設備等領域,視覺點膠系統已經得到了普遍的應用。在電子制造領域,視覺點膠系統能夠準確應用膠水,保證產品...
任何設備軟件系統都離不開售后維護,現在就帶大家來了解一下我們的售后服務:"我們提供的是運動控制+機器視覺+點膠軟件整一套點膠解決方案,一站式為客戶解決所有難點,深圳市旗眾智能科技有限公司全方面為您解決問題,為客戶打造“專屬”的高精密點膠設備。我們擁有強大的研發團隊及專業的售后服務人員,為客戶進行前期功能評估,可提供樣機試用及現場調試,以及24小時遠程技術支持和使用培訓,即使是小白也能快速上手,讓您無后顧之憂。 該系統的高精度膠水應用保證了產品的一致性和質量穩定性。東莞視覺點膠機系統公司全景+局部雙重視覺定位視覺點膠系統能夠提高加工效率的主要原因在于它的高速、高精度的定位能力。首先,全景視覺系統...
旗眾局部視覺點膠系統在芯片行業中的應用:隨著電子元器件、半導體芯片更智能化精密化,旗眾智能以市場需求為導向,以技術研發為關鍵,為適應市場的需求,不斷攻克點膠技術難題,推出滿足更高精密點膠的場合的局部視覺點膠系統。芯片封裝點膠工藝(電子產品芯片點膠加工)在電子產品PCB線路板與芯片組裝領域有著重要地位,主要是對電子產品PCB芯片進行粘接密封加固以及防水保護工作,可以很好的地延長電子產品PCB線路板上芯片的使用效果和工作壽命,為電子產品行業增添新動力。 視覺點膠系統在傳統制造業中發揮著數字化轉型的關鍵作用。深圳落地式視覺點膠系統成熟好用視覺點膠系統在多樣化產品生產中面臨許多挑戰,例如產品形式的多樣...
視覺點膠系統讓你的工作效率翻倍:你還在為點膠速度慢而煩惱嗎?隨著精密器件的尺寸越做越小,傳統的人工手動點膠已經無法滿足生產需求了。旗眾智能研發生產的視覺點膠系統這一神器,輕松幫你解決點膠難題,WINDOWS操作系統,可視化膠路編輯,ccd高速高精度定位,支持全景大臺面批量加工;綜合精度高達0.05mm,成倍放大細節,加工更準確。視覺點膠系統主要包括哪些工作過程。首先,檢測器通過鏡頭探測被檢物體,向圖像采集模塊發出信號。接著圖像采集模塊按照事先預設好的編程和路徑分別向工業相機和光源發出啟動信號,啟動信號到達相機后開始拍攝。工業相機在拍攝之前會打開曝光機構,曝光時間可以事先設定,待工業相機曝光完成...
旗眾智能視覺系統:視覺系統相當于設備的眼睛,可以讓設備準確的識別產品的形狀、顏色、位置等信息。普通視覺往往是針對特定行業的特定項目進行的定制性開發,不同應用場景則需要開發多款軟件,這就使得傳統視覺系統不具備通用性,而且需要技術人員編寫底層代碼,對使用人員要求很高。旗眾開發了一款簡單易易用的通用機器視覺系統,能適配所有需要使用視覺的設備,只需簡單地將各個功能板塊進行組合,就可以完成一個復雜的項目,有效縮短了開發人員的開發周期,為客戶贏得了時間。視覺點膠系統可以根據不同產品需求進行智能調整,適應性強。東莞五軸旋轉視覺點膠系統公司電話 目前,點膠機市場競爭日益劇烈,唯有好品質質量和成熟穩定的點...
視覺點膠系統在處理生產中的停機時間方面有一些策略和技術可供應用,以極限程度地減少停機時間并提高生產效率。以下是一些常見的應對措施:快速換膠:視覺點膠系統通常設計了快速換膠的功能,可以迅速更換膠水或膠嘴,以減少停機時間。這樣,當一個膠水或膠嘴用完或需要更換時,操作員可以快速完成更換并重新啟動生產流程。自動檢測和校正:視覺點膠系統配備了自動檢測和校正功能,可以實時檢測膠水的粘度、流速和質量,并自動進行校正。這有助于避免因為膠水問題而產生的停機時間,同時保證點膠的質量和一致性。異常報警和故障診斷:視覺點膠系統可以監測關鍵參數,并在出現異常情況時及時發出警報。這有助于操作員快速發現問題并進行處理,以減...
視覺點膠系統在半導體加工中起著關鍵作用。它主要用于精確控制和施加膠水或粘合劑到半導體芯片、基板或其他組件上。視覺點膠系統結合了視覺識別技術和點膠技術,能夠實現以下功能和角色:精確定位和對準: 視覺系統可以識別目標表面的位置和形狀,使點膠系統能夠將膠水精確地施加在目標區域上,確保準確對準和粘附。質量控制: 視覺點膠系統能夠監測點膠過程中的膠水量、施膠位置和形狀,以確保膠水的均勻分布和質量穩定,有助于減少浪費和提高生產效率。自動化生產: 視覺點膠系統能夠實現自動化的點膠過程,提高生產效率,減少人工干預,降低人為錯誤的需要性。多樣化應用: 視覺點膠系統可以根據不同的半導體組件和生產需求進行定制和調整...
視覺點膠系統在質量控制方面采取多種措施來保證點膠質量,其中包括以下幾個主要方面:視覺檢測和識別:視覺點膠系統通過圖像處理和分析軟件對工件表面進行實時檢測和識別。系統可以檢測工件的形狀、大小、位置等特征,并將這些信息與預設的點膠位置和路徑進行比較,確保點膠位置的準確性和一致性。精確的定位和校正:視覺點膠系統通常配備高精度的定位裝置,如機械臂、傳感器等,可以實時感知工件的位置和姿態。系統可以根據實際情況進行自動校正,保證點膠時的準確定位。精密的點膠控制:視覺點膠系統配備高精度的點膠控制設備,如膠水閥門、壓力控制裝置等。系統可以根據預設的參數和點膠路徑,控制膠水的流量、速度和壓力,以確保點膠的穩定性...
給大家介紹一下我司局部視覺點膠系統在芯片領域上的應用:一、芯片的封裝,局部視覺點膠系統可以應用于芯片封裝過程中的點膠工藝,如貼片、倒裝芯片、球柵陣列封裝等。點膠系統可以實現準確的膠量控制和位置控制,保證封裝質量。二、芯片的固定,芯片在使用過程中需要與其他元器件、線路板等進行固定,視覺點膠系統可以應用于固定過程中的點膠工藝,如芯片粘貼、導線連接等。三、芯片的表面處理,芯片表面需要進行一些特殊的處理,如涂覆保護層、粘附膠層等,視覺點膠系統可以應用于這些工藝中,實現準確的涂覆和粘附。 全景視覺系統的應用使得視覺點膠系統能夠實現更廣范圍的工件識別和定位。杭州四軸旋轉視覺點膠系統服務視覺點膠系統在揚聲器...
視覺點膠系統在高精度組裝中的作用是能夠實時檢測工件表面的形狀、大小、位置和朝向等特征,并確定點膠的位置和路徑,從而實現高精度的膠水應用。在高精度組裝中,要求點膠位置和路徑的精度非常高,任何誤差都需要導致組裝失敗或者產品質量不穩定。而視覺點膠系統可以準確地檢測工件表面特征,并且能夠根據要求設置相應參數,從而保證點膠位置和路徑的精度。此外,視覺點膠系統還能夠減少人為因素的干擾,提高生產效率,適應多種復雜的作業環境和點膠工藝場景,因此在高精度組裝中扮演著重要的角色。在電子制造、汽車制造、光學儀器、醫療設備等領域,視覺點膠系統已經得到了普遍的應用。視覺點膠系統的高速準確性使其成為電子行業中的重要生產工...
視覺點膠系統哪個牌子好:"1、可以在網上做相關了解,了解公司的成立時長、發展歷程、發展方向、公司規模、行業口碑等;建議可以選與自己需要實現效果相關的點膠機控制系統;2、公司的研發實力和團隊,確保售后可以得到立即處理,能夠線下和線上及時配合解決技術難題。3、軟件系統運行穩定,易于操作上手,功能完善。4、了解視覺點膠機的生產工藝、生產情況、點膠情況,再根據自己的需求和成本去選擇。這樣才能找到品質過硬、價格合理、售后有保障的合作企業;" 視覺點膠系統通過圖像識別技術實現自動化膠水點膠,提高生產效率。深圳四軸旋轉視覺點膠系統配置視覺點膠系統在半導體加工中起著關鍵作用。它主要用于精確控制和施加膠水或粘合...
視覺點膠系統的反應速度可以因應用和系統配置而有所不同。一般情況下,視覺點膠系統具有較高的響應速度,能夠在毫秒級別內完成圖像捕捉、分析和決策,并將結果發送給控制系統進行點膠操作。這種快速響應的能力對于自動化生產線上的精確點膠非常重要,以確保點膠位置的準確性和精度。視覺點膠系統的反應速度受多個因素影響,包括相機和圖像處理算法的性能、控制系統的處理能力以及通信延遲等?,F代的視覺點膠系統通常采用高性能的圖像處理器和快速的通信接口,以實現快速的圖像處理和數據傳輸,從而提高反應速度。此外,系統的硬件配置和優化、算法的優化和機械結構的設計也會對反應速度產生影響。視覺點膠系統可以根據不同產品要求靈活調整膠水點...
視覺點膠系統在節約膠水使用方面具有以下幾個優勢:精確的膠水定位:視覺點膠系統能夠準確地識別工件表面特征和膠水施加位置,通過實時圖像處理和分析來確定膠水的點膠位置和路徑。這使得系統可以在需要的位置精確地施加膠水,避免了膠水的浪費和過多的涂敷。自適應的點膠工藝:視覺點膠系統具有自適應能力,可以根據不同工件的形狀、尺寸和要求進行膠水點膠。系統可以根據工件的變化自動調整點膠路徑、膠水的施加量和速度等參數,從而極限程度地減少膠水的使用量。實時監測和控制:視覺點膠系統能夠實時監測點膠過程中的膠水流動情況和膠線的斷裂,當檢測到異常時,系統可以及時作出反應,調整點膠參數或停止點膠,避免浪費大量的膠水。該系統的...
視覺點膠系統通常使用攝像頭或激光傳感器來實現精確定位和控制點膠過程。雖然具體的工作原理需要會因具體系統而有所不同,但是我可以給你一個一般的概述。攝像頭工作原理:攝像頭是一種光學傳感器,通過使用透鏡捕捉光線并將其轉換為電信號來捕捉圖像。它通常由成像傳感器、透鏡、光學濾波器和圖像處理電路組成。工作過程如下:光線通過透鏡進入成像傳感器,成像傳感器將光線轉換為電信號。電信號經過電路處理和放大后,被轉換為數字圖像,這樣就可以對圖像進行分析和處理了。圖像處理算法可以用于檢測特定的目標、邊緣、顏色等,并提取所需的信息用于點膠過程的位置校準和控制。視覺點膠系統的自動化設計使得企業能夠應對很大強度的生產需求。東...
視覺點膠系統在復雜場景中保持穩定性的關鍵在于以下幾個方面:圖像處理算法優化:視覺點膠系統使用高效的圖像處理軟件進行圖像分析和識別。對于復雜場景,系統可以采用特定的算法來處理圖像,并去除干擾因素,以獲得準確的圖像信息。這些算法可以包括邊緣檢測、濾波、噪聲抑制等技術,以提高系統對復雜環境的適應能力。視覺傳感器選擇:選擇適合復雜環境的高質量視覺傳感器對于系統的穩定性至關重要。這些傳感器需要具備高分辨率、高靈敏度和快速響應的特點,以準確地捕捉和處理復雜場景中的圖像信息。自適應校正:視覺點膠系統可以根據復雜場景的變化自適應地進行校正。系統可以實時監測工作環境中的變化,并根據這些變化對點膠的位置和路徑進行...
視覺點膠系統在復雜場景中保持穩定性的關鍵在于以下幾個方面:圖像處理算法優化:視覺點膠系統使用高效的圖像處理軟件進行圖像分析和識別。對于復雜場景,系統可以采用特定的算法來處理圖像,并去除干擾因素,以獲得準確的圖像信息。這些算法可以包括邊緣檢測、濾波、噪聲抑制等技術,以提高系統對復雜環境的適應能力。視覺傳感器選擇:選擇適合復雜環境的高質量視覺傳感器對于系統的穩定性至關重要。這些傳感器需要具備高分辨率、高靈敏度和快速響應的特點,以準確地捕捉和處理復雜場景中的圖像信息。自適應校正:視覺點膠系統可以根據復雜場景的變化自適應地進行校正。系統可以實時監測工作環境中的變化,并根據這些變化對點膠的位置和路徑進行...
視覺點膠系統的成本因多種因素而異,包括系統的規模、復雜度和功能。這些系統通常由多個組成部分組成,包括視覺傳感器、膠水噴頭、控制器和軟件等。較簡單的視覺點膠系統需要具有較低的成本。例如,一個基本的系統需要只包括一個簡單的2D視覺傳感器、單一膠水噴頭和相應的控制器,需要在幾千到數萬美元的范圍內。高級的視覺點膠系統具有更高的成本,因為它們通常具有更復雜的功能和更精確的定位能力。這些系統需要包括3D視覺傳感器、多個噴頭、多軸運動控制以及更先進的軟件算法等。這樣的系統需要需要數十萬美元到數百萬美元不等的投資??傮w而言,具體的視覺點膠系統成本取決于項目需求和要求的精確程度。為了獲取準確的成本估計,建議與供...
視覺點膠系統在半導體加工中起著關鍵作用。它主要用于精確控制和施加膠水或粘合劑到半導體芯片、基板或其他組件上。視覺點膠系統結合了視覺識別技術和點膠技術,能夠實現以下功能和角色:精確定位和對準: 視覺系統可以識別目標表面的位置和形狀,使點膠系統能夠將膠水精確地施加在目標區域上,確保準確對準和粘附。質量控制: 視覺點膠系統能夠監測點膠過程中的膠水量、施膠位置和形狀,以確保膠水的均勻分布和質量穩定,有助于減少浪費和提高生產效率。自動化生產: 視覺點膠系統能夠實現自動化的點膠過程,提高生產效率,減少人工干預,降低人為錯誤的需要性。多樣化應用: 視覺點膠系統可以根據不同的半導體組件和生產需求進行定制和調整...
拐角堆膠降速、運動中變速等功能,避免出膠不勻,“大頭”及拉絲現象;3、行業軟件,精確控制膠量時間、涂膠速度,點膠時間,停膠時間等參數;4、可設置循環加工,循環次數、循環間隔時間可設置,設備不間斷工作,節省中間上下料時間,提高生產效率;5、適用于一般的點膠機,一套系統即可完成針對不規則產品(如圓形、橢圓形、線條、半圓、弧形、曲線等)的隨意點膠,滿足多種加工樣式,不需要專門的圓形點膠機來完成;6、不需要模具固定產品,產品可任意方向擺放,一次性整板定位模式,無需單個產品逐個識別,采用視覺自動識別定位并生成加工軌跡,快速完成圓形工件的點膠工作,快速提高生產效率;7、可導入和保存多個文件,相同產...
視覺點膠系統在面對復雜的作業環境時,可以采取以下應對策略:傳感器選擇:選擇適合復雜作業環境的高性能傳感器。例如,使用高分辨率相機可以提供更精確的圖像信息,而使用激光傳感器可以在光線不足或表面反射性差的情況下實現精確的測量。光照控制:對于光線條件差的環境,可以使用額外的光源來提供均勻而穩定的照明,以確保視覺系統能夠準確地捕捉到工作區的圖像。此外,調整相機參數,如曝光時間和增益,以適應光線條件的變化也是重要的。圖像處理算法:使用先進的圖像處理算法來處理復雜的作業環境。例如,使用自適應閾值算法可以在光照不均勻的情況下實現穩定的目標檢測和定位。還可以采用濾波、形態學操作等技術來減少噪聲和提取目標特征。...
你的工廠還在用人工點膠嗎?現在,你的工廠還在用人工手動點膠嗎?那你就真的out了,現在我們都在用視覺點膠系統對產品進行智能自動化點膠了。我們的視覺點膠系統是在電腦上進行可視化操作,非常方便,能夠快速完成高精度微量的快速打點、畫線、復雜圖形的點膠上色作業,非常適用手機平板、智能穿戴、汽車電子、芯片半導體五金飾品等產品工件的高精點膠作業。較主要的是一臺搭載了視覺點膠系統的設備能夠替代多個人工點膠了,不僅有效提高了我們的生產效率,同時也為企業節約了不少成本通過視覺點膠系統,企業可以實現批量作業,大幅提高生產效率。中山視覺點膠控制系統服務視覺點膠系統在醫療器械生產中可以采取以下措施確保衛生標準:選擇適...
視覺點膠系統的適用性取決于其設計和材料選擇。在高溫環境下進行點膠需要存在一些挑戰,但也有適用于高溫環境的視覺點膠系統。針對高溫環境下的生產,可以采取以下措施來確保視覺點膠系統的適用性和安全性:選擇高溫耐受材料:在高溫環境下,點膠系統的部件應選用能夠耐受高溫的材料,如高溫耐受的塑料或金屬。這些材料能夠在高溫下保持穩定性和強度,不受熱膨脹或熔化的影響。采用適應高溫的粘合劑:選擇能夠承受高溫的膠水或粘合劑是至關重要的。在高溫環境下,普通的膠水需要會失去粘合力或產生質量問題。因此,在高溫環境下使用專門設計的高溫膠水能夠確保點膠效果的穩定性和質量。散熱設計:在高溫環境下,點膠系統的散熱也是一個重要考慮因...
在光學儀器制造中,視覺點膠系統有著普遍的應用和優化潛力。以下是一些應用和優化方面的例子:光學組件定位和固定:光學儀器中的光學元件通常需要精確的定位和固定,以確保光路的穩定性和精度。視覺點膠系統可以通過圖像處理和識別,實時檢測光學組件的位置和方向,并準確地點膠固定。系統可以識別光學組件的特征,例如邊緣、孔洞或者標記點,然后根據事先設置的參數進行點膠。光學組件封裝:在光學儀器制造中,一些光學組件需要進行封裝以保護其表面和結構。視覺點膠系統可以精確地控制膠水的施加量和位置,確保膠水均勻覆蓋并固定光學組件。通過視覺系統的實時反饋,可以調整點膠參數以適應不同封裝需求。過渡涂膠:在光學鏡片和透鏡制造中,常...
視覺點膠系統在生產定制化產品時具有一定的靈活性。盡管該系統在點膠位置和路徑的確定上需要事先設置參數,但在點膠形狀和大小等方面可以根據具體產品的要求進行調整和定制。靈活性主要體現在以下幾個方面:點膠形狀:視覺點膠系統可以根據產品需求進行不同形狀的點膠。通過調整參數或修改點膠路徑,可以實現直線、圓弧、曲線等各種形狀的點膠,以滿足不同產品的點膠要求。點膠大?。合到y可以根據需求調整點膠的大小和膠量,以適應不同產品的要求。通過控制點膠頭的移動速度和點膠膠水的流量,可以實現點膠大小的靈活調整。點膠位置:視覺點膠系統可以通過圖像處理和分析,實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征,并確定點膠的位置和路徑。根...