視覺點膠系統—自動尋邊功能:在傳統的點膠過程中,產品的邊緣變形可能導致點膠位置不準確,給生產過程帶來困擾。不過,旗眾的視覺點膠系統的自動尋邊功能,可以很好的解決這個問題。它通過高精度的圖像識別和智能算法,能夠準確識別產品邊緣的位置和形狀,并自動調整點膠路徑,解決邊緣變形帶來的點膠位置不準問題。使用自動尋邊功能非常簡單。您只需打開軟件并選擇自動尋邊模式,將產品放在加工臺面上,系統會自動捕捉邊緣的特征,并根據捕捉到的數據進行點膠路徑的精確計算。無論產品形狀如何變化,我們的軟件都能保證點膠工作的高效和一致。視覺點膠系統具備多工位切換能力,提高設備使用效率。東莞全景單工位視覺點膠系統配置在設計視覺點膠...
視覺點膠系統的操作介紹:怎么使用我們的視覺點膠系統?首先我們將產品放到傳送帶上進行識別,識別后,我們的點膠軟件上會顯示出所識別到的產品圖形,我們將識別到的圖形放大,放大之后我們需要做樣品模板,需先確定范圍和調整相機亮度,產品能夠識別清晰后右鍵點擊確定。這樣我們的產品全部識別到了。接下來我們就開始繪制產品的加工軌跡了,然后設置好點膠工藝參數后點擊確定。電腦就會將點膠軌跡傳輸到點膠機上,之后我們點擊“開始點膠”就可以開始對產品進行點膠了。視覺點膠系統通過 AI 算法優化點膠工藝,保障復雜圖形點膠均勻流暢。廣州大視野視覺點膠系統公司電話操作視覺點膠系統需要操作人員具備以下技能:機械知識:操作人員應該...
視覺點膠系統在醫療器械生產中可以采取以下措施確保衛生標準:選擇適宜的點膠系統:選擇符合行業標準和醫療器械生產要求的點膠系統。好品質的點膠系統可以極限程度地確保衛生標準,降低產品受污染的風險。選擇適宜的膠水:選擇符合衛生標準和醫療器械生產要求的膠水。例如,可以選擇不含有害成分和添加劑的膠水,這些成分和添加劑需要污染產品或廢棄物。日常清潔和維護:定期對點膠系統進行清潔和維護,以確保系統和所有連接部件都處于清潔狀態。清潔時可以使用特殊的衛生清潔劑,避免使用刺激性的化學品。良好的生產實踐:在生產過程中采取良好的實踐,例如,使用手套、披風和面罩,從而減少生產工作人員和環境對產品的污染。視覺點膠系統采用高...
視覺點膠系統在各行各業中的應用(揚聲器):揚聲器對點膠有著嚴格的技術要求,好品質的粘合技術能夠減少音圈松脫和分離出來的幾率,能夠讓揚聲器的部件長期保持不脫落,因為這可以保持音質不受破環。我司研發的視覺點膠系統能夠很好地完成喇叭的表面、縫隙、內部等填充環節的點膠,適用圓形、橢圓形、跑道形等多種形狀的音圈點膠加工。另外還可以根據不同膠水性質調整點膠工藝中的音圈點膠膠量,點膠時間、點膠速度等參數,我們的點膠系統軟件操作方便,功能齊全,非常適用于喇叭的點膠作業,有助于提高喇叭的生產效率和品質。 視覺點膠系統可靈活對接生產線,實現自動化點膠流程無縫銜接。中山多工位視覺點膠系統哪家靠譜視覺點膠系統在面對復...
視覺點膠系統在應對不同尺寸和形狀的工件時,通常采用以下方法:工件識別:視覺點膠系統使用攝像頭或激光傳感器獲取工作環境中的圖像信息,并通過圖像處理和識別算法來實時檢測工件的形狀、大小和位置等特征。系統可以預先存儲不同尺寸和形狀的工件樣本,并與實際工件進行比對,從而確定工件的類型和位置。模板匹配:視覺點膠系統可以使用事先建立的工件模板進行匹配。通過對不同尺寸和形狀的工件進行模板訓練,系統可以在后續的操作中通過模板匹配來確定工件的位置和形狀。自適應算法:視覺點膠系統中的圖像處理軟件通常具有自適應算法,可以根據不同尺寸和形狀的工件動態調整參數和算法,以適應不同的工件需求。系統可以根據工件的特征自動調整...
視覺點膠系統在高精度組裝中的作用是能夠實時檢測工件表面的形狀、大小、位置和朝向等特征,并確定點膠的位置和路徑,從而實現高精度的膠水應用。在高精度組裝中,要求點膠位置和路徑的精度非常高,任何誤差都需要導致組裝失敗或者產品質量不穩定。而視覺點膠系統可以準確地檢測工件表面特征,并且能夠根據要求設置相應參數,從而保證點膠位置和路徑的精度。此外,視覺點膠系統還能夠減少人為因素的干擾,提高生產效率,適應多種復雜的作業環境和點膠工藝場景,因此在高精度組裝中扮演著重要的角色。在電子制造、汽車制造、光學儀器、醫療設備等領域,視覺點膠系統已經得到了普遍的應用。視覺點膠系統支持中英語言操作界面,滿足國際化使用需求。...
視覺點膠系統在多樣化產品生產中面臨許多挑戰,例如產品形式的多樣性、零部件的變化和生產過程的多樣性等。以下是一些視覺點膠系統可以應對這些挑戰的策略:靈活性設計:視覺點膠系統應該具備靈活的設計能力,能夠快速適應新產品或零部件的變化。這需要系統具有易于配置和調整參數的功能,可以在不同的生產環境和產品參數下實現高效的點膠工作。視覺算法優化:為了滿足不同產品的點膠要求,可優化視覺算法,使之能夠對不同的產品、形狀和尺寸進行準確的定位和精確的點膠。數據庫管理:視覺點膠系統可以設置產品參數和生產工藝等信息的數據庫。這樣,當生產新產品或不同的零部件時,系統可以從數據庫中獲取所需的信息和參數,使之快速地進行點膠工...
視覺點膠系統軟件:你想不想擁有一套省時又省力的點膠系統呢?現在它來了。我司這套點膠系統能夠滿足多種復雜的點膠作業場景,加工效果杠杠的,較主要的是它操作起來非常簡單,而且點膠速度快,質量好,能有效提高企業的生產效率,有效降低生產成本,支持流水線、單、雙工位等多種加工模式,CAD文件導存,可直接調用參數,讓你省時又省力。旗眾的視覺點膠系統都有哪些特點?這套系統是旗眾智能針對3C電子、智能穿戴、pcb線路板、5G芯片、半導體加工等點膠精度要求比較嚴格的行業,而推出的一套局部視覺點膠系統具有:精度高、易操作、功能齊全、調試簡單、可定制化等優勢。同時,旗眾的視覺點膠系統是一套功能非常完善的點膠機視覺系統...
視覺點膠系統在汽車制造中的優勢體現在以下幾個方面:提高生產線的效率:傳統點膠技術依靠經驗和手工控制,而視覺點膠系統可以通過圖像處理技術實現點膠路徑的自動化控制,從而降低了操作難度,減少了點膠時間和成本。提高精度和一致性:視覺點膠系統可以通過高分辨率攝像頭來獲取工件表面的詳細信息,并精確計算出點膠位置和點膠量,從而提高了點膠的精度和一致性。提高產品質量:視覺點膠系統可以隨時檢測點膠過程中的問題,如點膠量、位置等,及時發現問題并進行調整,從而提高了產品的質量和穩定性。視覺點膠系統可靈活對接生產線,實現自動化點膠流程無縫銜接。中山視覺點膠機系統費用視覺點膠系統的加工速度取決于多個因素,包括點膠的復雜...
視覺點膠系統在處理生產中的停機時間方面有一些策略和技術可供應用,以極限程度地減少停機時間并提高生產效率。以下是一些常見的應對措施:快速換膠:視覺點膠系統通常設計了快速換膠的功能,可以迅速更換膠水或膠嘴,以減少停機時間。這樣,當一個膠水或膠嘴用完或需要更換時,操作員可以快速完成更換并重新啟動生產流程。自動檢測和校正:視覺點膠系統配備了自動檢測和校正功能,可以實時檢測膠水的粘度、流速和質量,并自動進行校正。這有助于避免因為膠水問題而產生的停機時間,同時保證點膠的質量和一致性。異常報警和故障診斷:視覺點膠系統可以監測關鍵參數,并在出現異常情況時及時發出警報。這有助于操作員快速發現問題并進行處理,以減...
視覺點膠系統在使用過程中需要會遇到一些常見的故障,以下是幾種常見的故障及其需要的排除方法:圖像識別錯誤:系統無法正確識別工件表面的形狀、大小和位置等特征,導致點膠位置錯誤或點膠量不準確。排除方法:檢查攝像頭或激光傳感器是否正常工作,確保其清潔且沒有損壞。檢查圖像處理軟件設置是否準確,包括校準參數、識別算法等。確保光照條件適當,避免強光或暗光對圖像識別造成干擾。檢查工件表面是否清潔,避免灰塵、污漬等影響圖像識別。點膠閥堵塞或漏膠:點膠閥出現堵塞或漏膠現象,導致點膠不流暢或點膠位置偏移。排除方法:清潔點膠閥,確保其通道暢通,可使用相應的清洗液清理堵塞物。檢查點膠閥的密封性能,確保沒有漏膠現象,必要...
目前,點膠機市場競爭日益劇烈,唯有好品質質量和成熟穩定的點膠工藝技術才能占領市場。而當前,電子行業屬于朝陽行業,發展的前景非常好,電子行業中的很多零件都需要用到點膠機技術。點膠機設備要想在電子行業占一席之地,就必須要提高電子行業點膠質量,這就意味要有著高精度高速度的點膠技術。電子行業對點膠精度需求較高,大多數電子產品結構小巧,需要有高精度的點膠機設備才能完整地將膠水填充在電子產品中。另外,點膠機設備系統要做到精密的運動控制,確保產品的出膠量得到精確掌控,能有效提高點膠速度,使產品的點膠質量得到相應提升。為迎合工業自動化生產,如電子行業的需求,該如何去提升點膠設備?視覺運動控制系統是用于...
視覺點膠系統在快速反應訂單和生產任務變化時表現出靈活性和高效性。由于采用了視覺技術和自動化控制,該系統可以迅速適應不同的點膠需求,并根據訂單和任務的變化進行調整。當出現訂單或生產任務的變化時,操作人員只需對視覺點膠系統進行簡單的設置和調整即可。系統可以在短時間內重新識別工件的特征和點膠位置,然后自動調整點膠路徑和參數,以適應新的要求。這種靈活性使得視覺點膠系統能夠在短時間內切換到不同的生產任務,從而實現快速反應訂單和生產任務變化的要求。此外,視覺點膠系統具備高效性。它能夠通過圖像處理和分析快速檢測工件的形狀、大小和位置等特征,并確定較好的點膠位置和路徑。與傳統的手工或半自動點膠方式相比,視覺點...
深圳市旗眾智能視覺點膠系統:如果你的行業需要運用到點膠技術,那么我們旗眾智能的視覺點膠系統你一定不要錯過。旗眾智能有著十年的視覺點膠系統的研發生產經驗,提供多方位的視覺點膠解決方案,可以集成在你的點膠機上,能夠讓你的點膠機搭載視覺功能,我們提供完善的技術支持及現場調試服務,為您的設備增效降本,無需培養工業視覺人才,也無需組建視覺部門,讓你實現利益比較大化,因為我們旗眾智能的點膠系統就是你的視覺部門。視覺點膠系統優化軟件算法,提高復雜圖形點膠的完成效率。深圳自動化視覺點膠系統非標定制視覺點膠系統—自適應功能:傳統的點膠過程中,夾具定位是必不可少的一環。然而,有了我們的視覺點膠系統,您將告別繁瑣的...
視覺點膠系統具有自動化學習的功能,因為它不只具備先進的視覺識別技術,而且集成了機器學習算法。通過不斷積累和分析數據,系統可以自動進行學習和優化,提高其識別和處理能力。例如,在點膠過程中,視覺點膠系統需要需要識別不同的工件形狀和大小,并確定正確的點膠位置和路徑。在與真實工件的交互中,系統會不斷收集數據并基于這些數據對模型進行訓練和改進。這種自動化學習過程可以不斷提高系統的準確性和穩定性,從而實現更高效的生產。此外,視覺點膠系統中的機器學習算法還可以用于提高系統的自主決策能力。例如,在檢測到某些異常或不符合要求的情況下,系統可以自動進行調整和糾正,從而保證生產效率和質量。視覺點膠系統具備防撞保護設...
視覺點膠系統在面對復雜的作業環境時,可以采取以下應對策略:傳感器選擇:選擇適合復雜作業環境的高性能傳感器。例如,使用高分辨率相機可以提供更精確的圖像信息,而使用激光傳感器可以在光線不足或表面反射性差的情況下實現精確的測量。光照控制:對于光線條件差的環境,可以使用額外的光源來提供均勻而穩定的照明,以確保視覺系統能夠準確地捕捉到工作區的圖像。此外,調整相機參數,如曝光時間和增益,以適應光線條件的變化也是重要的。圖像處理算法:使用先進的圖像處理算法來處理復雜的作業環境。例如,使用自適應閾值算法可以在光照不均勻的情況下實現穩定的目標檢測和定位。還可以采用濾波、形態學操作等技術來減少噪聲和提取目標特征。...
視覺點膠系統具有自動化學習的功能,因為它不只具備先進的視覺識別技術,而且集成了機器學習算法。通過不斷積累和分析數據,系統可以自動進行學習和優化,提高其識別和處理能力。例如,在點膠過程中,視覺點膠系統需要需要識別不同的工件形狀和大小,并確定正確的點膠位置和路徑。在與真實工件的交互中,系統會不斷收集數據并基于這些數據對模型進行訓練和改進。這種自動化學習過程可以不斷提高系統的準確性和穩定性,從而實現更高效的生產。此外,視覺點膠系統中的機器學習算法還可以用于提高系統的自主決策能力。例如,在檢測到某些異常或不符合要求的情況下,系統可以自動進行調整和糾正,從而保證生產效率和質量。視覺點膠系統采用高精度視覺...
視覺點膠系統通過自動化和高精度的圖像處理技術,減少了對人工判斷和操作的依賴,從而減少了人為因素的干擾。以下是一些視覺點膠系統減少人為因素干擾的方法:自動化操作:視覺點膠系統能夠自動完成點膠任務,只需要操作人員設置好相關參數,系統就能自動執行。這消除了人工操作過程中需要產生的誤差和變動。高精度的圖像處理:系統使用先進的圖像處理軟件,能夠準確地分析和識別工件的形狀、大小、位置等特征。這消除了人為判斷的主觀性和需要的誤差。實時監測和反饋:視覺點膠系統能夠實時監測點膠過程中的各種參數和反饋信息,如膠水流量、膠水的涂覆情況等。這幫助操作人員及時調整和優化點膠過程,減少人為因素對點膠質量的影響。視覺點膠系...
視覺點膠系統中的圖像處理軟件主要通過以下步驟工作:圖像采集:首先,視覺點膠系統會使用相機或其他視覺傳感器采集工件表面的圖像。這些圖像需要涉及到不同的光照條件和角度。預處理:采集到的圖像需要會包含噪聲、光照不均勻等問題,預處理步驟通常包括圖像去噪、灰度變換、濾波以及增強對比度等操作,以確保后續處理的準確性。特征提取:在圖像處理軟件中,系統會識別工件上的特定特征或模式,這些特征可以是線條、邊緣、顏色、形狀等。特征提取通常包括邊緣檢測、輪廓提取、顏色分類等算法。匹配和定位:通過對提取的特征進行匹配和比對,圖像處理軟件可以確定工件的位置、姿態或其他重要特征。這一步通常涉及模板匹配、特征匹配、圖像配準等...
如何選擇一款性價比高的視覺點膠系統:如果你設備加工視覺范圍小,精度要求高,且預算比較低的話,可以優先考慮局部視覺點膠系統,因為局部視覺點膠系統相對來說價格低,但是它在操作方面和生產效率上都有著自己獨特的優勢,并且受到了很多企業的青睞。全景視覺點膠系統功能,這套系統有什么功能呢?"旗眾智能研發生產的全景視覺點膠系統,它具有高精度(綜合設備精度0.1mm)、高性能(運行速度更快,更平穩)、智能化(目標視覺定位、匹配、 糾正)、易操作(CAD編輯及文件導存)等優勢。它無需夾具, 產品可360°任意擺放,可以有效幫你解決需要夾具固定工件后才能點膠的痛點。還有其他功能:支持自動對針,激光測高,MES系統...
深圳市旗眾智能科技有限公司的雙工位全景視覺點膠系統是一套大視野視覺定位系統,只需0.1秒,即可快速準確定位。"基于PC一體化控制器,支持自動對針和手動標定兩種標定方式,雙工位加工模式:可實現左側上料,右側加工的循環式生產作業,進行“不停機作業”,大幅提高生產效率;"深圳市旗眾智能科技有限公司專注點膠行業,我們不但能夠提供整套方案技術支持,還可以為您安排上門調試與培訓,并且為您提供系統軟件試用與量身定制系統。 視覺點膠系統搭載高清攝像頭,捕捉微小細節,保障點膠精度。中山在線式跟蹤視覺點膠系統方式 簡單,運行速度更快,更平穩,借助視覺定位,匹配,自動對針,自動排膠,實現普通系統無法比擬的優勢...
視覺點膠系統如何識別產品位置自動加工:我們的視覺點膠系統如何自動識別產品位置,且不用繪制軌跡就能自動加工。"在機器加工臺面上方我們安裝了高清工業相機,通過工業相機鏡頭去捕捉產品的位置,盡管我們的產品隨便擺放,但是通過我們先進的圖像處理算法,仍然可以實現精確到0.01mm的點膠定位。還有更厲害的是都不用去做點膠路徑文件,就能直接根據產品的形狀和尺寸自動調整點膠路徑來自動點膠,其實這就是我們點膠系統中的自動巡邊功能。 視覺點膠系統能讓設備實現智能點膠,解放雙手,提高整體生產節拍。東莞視覺點膠機系統廠家深圳市旗眾智能視覺點膠系統:如果你的行業需要運用到點膠技術,那么我們旗眾智能的視覺點膠系統你一定不...
視覺點膠系統在智能制造中發揮著重要的角色,體現在以下幾個方面:自動化生產:視覺點膠系統通過集成視覺技術和點膠技術,實現了自動化的膠水應用。它能夠自動檢測工件表面的特征并確定點膠位置,操作人員只需設置好相關參數,系統就能自動完成準確的膠水點膠工作,從而提高生產效率和準確性。高精度點膠:視覺點膠系統通過圖像處理和分析,可以實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征,并確定點膠的位置和路徑。這使得系統能夠實現高精度的點膠,滿足對點膠精度要求較高的行業的需求,如電子制造、光學儀器等領域。靈活適應多變工藝場景:視覺點膠系統具有較強的適應性,能夠適應多種復雜的作業環境和點膠工藝場景。它可以通過攝像頭或激光傳...
視覺點膠系統在快速反應訂單和生產任務變化時表現出靈活性和高效性。由于采用了視覺技術和自動化控制,該系統可以迅速適應不同的點膠需求,并根據訂單和任務的變化進行調整。當出現訂單或生產任務的變化時,操作人員只需對視覺點膠系統進行簡單的設置和調整即可。系統可以在短時間內重新識別工件的特征和點膠位置,然后自動調整點膠路徑和參數,以適應新的要求。這種靈活性使得視覺點膠系統能夠在短時間內切換到不同的生產任務,從而實現快速反應訂單和生產任務變化的要求。此外,視覺點膠系統具備高效性。它能夠通過圖像處理和分析快速檢測工件的形狀、大小和位置等特征,并確定較好的點膠位置和路徑。與傳統的手工或半自動點膠方式相比,視覺點...
視覺點膠系統在點膠過程中有一些策略和控制方法,以避免漏膠或噴膠過多的情況。以下是幾種常見的方法:視覺檢測與路徑規劃:視覺點膠系統通過實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征,并進行圖像處理和分析,確定點膠的位置和路徑。在路徑規劃過程中,系統會考慮膠水的流動性和點膠位置的剛性需求,以避免膠水溢出或點膠不足。系統會根據點膠目標的要求,計算出適當的點膠路徑,并在點膠過程中實時調整膠水的流量,確保點膠準確、穩定且符合要求。噴嘴設計和調節:視覺點膠系統通常配備可調節噴嘴大小和流量的點膠閥。通過調節噴嘴的直徑、流道和出膠口的尺寸等參數,可以控制膠水的流量。經過事先的實驗和調試,根據膠水的性質和點膠需求,系...
大家好!我們要介紹的是一款令人驚嘆的技術——視覺點膠系統。它以人工智能為基礎,通過準確的視覺識別和智能控制,實現了準確、高效的點膠操作。讓我們一起來看看這項神奇的技術是如何改變我們的生活的吧!首先,視覺點膠系統利用先進的圖像識別技術,能夠準確地分辨不同的膠點位置和形狀。不僅如此,它還能根據需要調整膠寬和形狀,使點膠效果更加完美。其次,視覺點膠系統具有強大的功能,支持mes系統對接,檢查,稱重,自動擦針,針頭清洗等視覺點膠系統可定制專屬點膠方案,適配特殊工藝要求。東莞3D視覺點膠系統視覺點膠系統在半導體加工中起著關鍵作用。它主要用于精確控制和施加膠水或粘合劑到半導體芯片、基板或其他組件上。視覺點...
全景視覺點膠系統的優勢:旗眾智能全景視覺點膠系統都有哪些優勢,你知道嗎?"一,采用大幅面視覺智能定位系統,視覺定位效果“快、準、穩”,快:只需0.1秒,準:自動識別不良產品與不需要點膠產品,穩:產品只要放在視野范圍內皆可識別。第二,無需夾具, 支持多產品360°隨意擺放,解決了傳統點膠機需夾具固定工件后才能點膠的弱點。""第三,先進的視覺與工藝算法,可保證高精密、高一致性、高可靠性的點膠效果。點膠系統誤差極小,綜合機械精度在0.1mm以內第四,WINDOWS可視化操作界面,簡單快捷,CAD編輯與導存文件,一次文件制作,無限次使用" 視覺點膠系統支持各種點膠閥,滿足不同粘度膠水點膠需求。噴膠機視...
視覺點膠系統在灰塵多的工作環境下需要會受到一定的影響,但現代的視覺點膠系統通常會采取措施來應對這種情況,以確保系統的正常工作。在灰塵多的環境下,系統需要會受到以下幾方面的影響:圖像識別:灰塵需要會附著在工件表面或攝像頭上,導致圖像質量下降,影響圖像識別的準確性。此時,系統需要需要進行額外的圖像處理來消除或減少灰塵的干擾,或是采用更高靈敏度的圖像傳感器來提高圖像的清晰度。精確定位:灰塵的存在需要會干擾系統對工件位置的精確定位。在系統設計時,可以考慮使用多個視覺傳感器或結合其他傳感器,如激光測距儀,以提高定位的精度和穩定性。精密結構保護:灰塵需要會進入系統的關鍵部件或機械結構中,導致部件的磨損或故...
視覺點膠系統的重復精度可以根據具體的系統和機器人進行評估。重復精度是指機器在多次執行同一任務時能夠重現相同位置的能力。它通常以公差或偏差的形式度量,并與機器的分辨率、控制系統的精度以及環境因素等因素相關。視覺點膠系統的重復精度需要會受到多種因素的影響,包括視覺傳感器的精度、機器人的機械結構、控制系統的精度以及系統的校準程度等。通常情況下,視覺點膠系統的重復精度可以達到數十微米甚至更高的水平。然而,具體的重復精度會因不同的系統和設備而有所差異。視覺點膠系統針對精密器件,能實現納米級微量點膠。東莞高精視覺點膠系統咨詢視覺點膠系統在節約膠水使用方面具有以下幾個優勢:精確的膠水定位:視覺點膠系統能夠準...
視覺點膠系統通常可以靈活地調整以適應不同的產品和應用。這是因為這種系統通常使用計算機視覺算法和特定的軟件來確保點膠的精度和準確性。可以通過更改軟件設置來調整系統以適應不同的產品和應用,如更改點膠位置、速度、量、形狀和質量等參數。此外,視覺點膠系統通常具有自動化配置和調整功能,可以在幾分鐘內完成新產品的設置工作,很大程度減少了生產線的停機時間。這些系統可以使用高分辨率相機和圖像處理算法來檢測工件的大小、形狀和位置,從而確定點膠的位置和質量。因此,視覺點膠系統通常是非常靈活的,可以適用于各種不同的生產需求。視覺點膠系統實時監測點膠過程,異常情況及時報警并停機。佛山自動化視覺點膠系統配置視覺點膠系統...