2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法可以來我司咨詢！包頭非標二維碼AGV

【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。承德搬運二維碼AGV廠家深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，有想法的可以來電咨詢！

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。

雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏二維碼AGV應用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，二維碼AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子等諸多行業。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

重載式二維碼AGV參數： 產品名稱? ?重載二維碼AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！大慶自主二維碼AGV官網

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4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息（運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示二維碼AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當二維碼AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當二維碼AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當二維碼AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。包頭非標二維碼AGV

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