二維碼AGV是一種基于二維碼識別技術的自動導航車輛,可以在工廠、倉庫、醫院、機場等場所進行自動化運輸和物流配送。它通過掃描地面上的二維碼,獲取位置信息和導航指令,實現自主導航和避障功能。二維碼AGV具有定位精度高、導航穩定、成本低等優點,可以 提高物流效率和降低人力成本。同時,它還可以與其他設備進行聯動,實現自動化生產和物流配送的 優化。可以在工廠、倉庫、醫院、機場等場所進行自動化運輸和物流配送。獲取位置信息和導航指令。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,歡迎您的來電哦!四平非標二維碼AGV實施
二維碼AGV主要有以下幾種種類:1.激光導航二維碼AGV:通過激光掃描二維碼,實現自主導航和定位。2.視覺導航二維碼AGV:通過攝像頭拍攝二維碼,實現自主導航和定位。3.磁條導航二維碼AGV:通過磁條識別二維碼,實現自主導航和定位。4.超聲波導航二維碼AGV:通過超聲波探測二維碼,實現自主導航和定位。5.RFID導航二維碼AGV:通過RFID識別二維碼,實現自主導航和定位。6.光電導航二維碼AGV:通過光電傳感器識別二維碼,實現自主導航和定位。不同類型的二維碼AGV適用于不同的場景和需求,用戶可以根據實際情況選擇合適的類型。非標二維碼AGV多少錢深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,有想法可以來我司咨詢!
2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞,二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器,對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。
22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當二維碼AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,二維碼AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當二維碼AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;二維碼AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴凸の粫r,重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有想法的可以來電咨詢!撫順二維碼二維碼AGV優點
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5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統,由調度系統自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。四平非標二維碼AGV實施
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