【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節點。 —下載腳本:下載二維碼AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載二維碼AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!溫州視覺導航二維碼AGV廠家
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。大連無人二維碼AGV優點深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有想法的不要錯過哦!
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,二維碼AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯二維碼AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇二維碼AGV:選擇哪一臺二維碼AGV來執行測試路線 —自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線 —發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,二維碼AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),二維碼AGV按照順序執行。
重載式二維碼AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發設計,竭誠為您服務。
2.4、二維碼AGV信息窗口 點擊窗口中的二維碼AGV信息,彈出二維碼AGV信息窗口,可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名,單擊二維碼AGV的名字,會顯示二維碼AGV的基礎信息。 —地址:顯示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,歡迎您的來電哦!秦皇島搬運二維碼AGV哪家強
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二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成,每個二維碼包含不同的內容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器,用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內容,還能計算出二維碼的旋轉角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經過二維碼時,就會得到二維碼內容、旋轉角度以及坐標信息。通過二維碼內容可以知道AGV所在的位置,角度信息則告訴AGV當前的航向,坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調整姿態沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式,為了讀碼器的識別速度和成本,一般固定選擇一兩種格式。又或者根據讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM(DataMatrix)碼,DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號,其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合,以二進制碼(Binary-code)方式來編碼,深色**“1”,淺色**“0”,再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息,這些字串再列成一個完成的矩陣式碼,形成DataMatrix二維條碼。溫州視覺導航二維碼AGV廠家
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2,公司自成立以來通過規范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司具有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等多種產品,根據客戶不同的需求,提供不同類型的產品。公司擁有一批熱情敬業、經驗豐富的服務團隊,為客戶提供服務。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人集中了一批經驗豐富的技術及管理專業人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務,并能根據用戶需求,定制產品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細作,企業已通過機械及行業設備質量體系認證,確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。