2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，期待您的光臨！通化自主二維碼AGV廠家

重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航二維碼AGV、激光導航麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），重載式二維碼AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，很廣應用于汽車、制造行業。 目前常規二維碼AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X）， 二維碼AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。呼和浩特自動二維碼AGV實施深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，歡迎您的來電哦！

2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車二維碼AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上 —下載地圖：從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！連云港磁導航二維碼AGV參數

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重載式二維碼AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量通化自主二維碼AGV廠家

深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2，成立于2011-05-26。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。公司主要經營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等產品，產品質量可靠，均通過機械及行業設備行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。我們以客戶的需求為基礎，在產品設計和研發上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人產品。我們從用戶角度，對每一款產品進行多方面分析，對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市嘉明特科技有限公司以市場為導向，以創新為動力。不斷提升管理水平及AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來！