二維碼導(dǎo)航是指AGV通過(guò)由二維碼鋪成的路徑來(lái)循跡的一種導(dǎo)航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個(gè)二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識(shí)別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導(dǎo)航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容，還能計(jì)算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標(biāo)信息。每當(dāng)AGV經(jīng)過(guò)二維碼時(shí)，就會(huì)得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標(biāo)信息。通過(guò)二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當(dāng)前的航向，坐標(biāo)信息告訴AGV相對(duì)于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過(guò)IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進(jìn)。二維碼分很多種類(lèi)和格式，為了讀碼器的識(shí)別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀(guān)是一個(gè)由許多小方格所組成的正方形或長(zhǎng)方形符號(hào)，其信息的儲(chǔ)存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進(jìn)制碼(Binary-code)方式來(lái)編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來(lái)描述單位信息，這些字串再列成一個(gè)完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！廈門(mén)磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)二維碼AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線(xiàn)提醒：違反非對(duì)稱(chēng)安裝規(guī)則） 2、編輯路線(xiàn) 電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線(xiàn)點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線(xiàn)和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線(xiàn)行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。鶴崗自動(dòng)二維碼AGV參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，期待為您服務(wù)！

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車(chē)體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠(chǎng)家等信息。

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和二維碼AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠(chǎng)家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線(xiàn)文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)二維碼AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！湖州激光導(dǎo)航二維碼AGV官網(wǎng)

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路線(xiàn)發(fā)送方法2： 完成路線(xiàn)編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤(pán)的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線(xiàn)的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示二維碼AGV的行駛路線(xiàn)（黑色路線(xiàn)）將二維碼AGV移動(dòng)到路線(xiàn)的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)。 —運(yùn)行路線(xiàn)：把路線(xiàn)發(fā)送到二維碼AGV車(chē)體上，運(yùn)行選中的路線(xiàn) —反向運(yùn)行：把路線(xiàn)發(fā)送到二維碼AGV車(chē)體上，逆向運(yùn)行選中的路線(xiàn)。 —設(shè)置位置：把二維碼AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置二維碼AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的二維碼AGV。 —顯示：顯示二維碼AGV的各種信息。廈門(mén)磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

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