【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！保定磁導航二維碼AGV廠家

2.4、二維碼AGV信息窗口 點擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會顯示二維碼AGV的基礎信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字廊坊非標二維碼AGV深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎新老客戶來電！

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載二維碼AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載二維碼AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車二維碼AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發狀態時需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發，有需求可以來電咨詢！

是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，期待您的光臨！內蒙古自動二維碼AGV官網

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—光電防撞：當二維碼AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態：二維碼AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：二維碼AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）保定磁導航二維碼AGV廠家

深圳市嘉明特科技有限公司在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。嘉明特AGV是我國機械及行業設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。嘉明特AGV致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力，產品已銷往多個國家和地區，被國內外眾多企業和客戶所認可。