是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發，有需求可以來電咨詢！沈陽搬運二維碼AGV

2.4、二維碼AGV信息窗口 點擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會顯示二維碼AGV的基礎信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字合肥二維碼二維碼AGV廠家深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎您的來電哦！

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法的可以來電咨詢！

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！常州二維碼AGV優點

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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 沈陽搬運二維碼AGV

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