—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量二維碼AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量二維碼AGV車到點之間的偏移坐標、二維碼AGV車到點之間的距離長度、二維碼AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息：顯示項目工程中所有二維碼AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！齊齊哈爾全向二維碼AGV哪家強

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區(qū)域屬性，設置了區(qū)域屬性的坐標點，在中間調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域：顯示項目工程中設置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點無錫磁導航二維碼AGV多少錢深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來電！

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：二維碼AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標：二維碼AGV的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。

22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中，能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當二維碼AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā)，二維碼AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，二維碼AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當二維碼AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；二維碼AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；二維碼AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發(fā)及方案設計，有想法的不要錯過哦！

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：二維碼AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：二維碼AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎新老客戶來電！本溪視覺導航二維碼AGV應用案例

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2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標點的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增齊齊哈爾全向二維碼AGV哪家強

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