檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為二維碼AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,歡迎您的來電!嘉興全向二維碼AGV官網
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,二維碼AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態,方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態 綠色呼吸燈:空閑狀態 藍色旋轉燈:運行狀態 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。石家莊無人二維碼AGV實施深圳嘉明特為您供應二維碼AGV。
貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉,速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態及任務信息;支持手動控制各執行機構,交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業,醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。
潛伏式二維碼AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 二維碼AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,二維碼AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,二維碼AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要二維碼AGV有舉升裝置。二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特。
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務值得放心。淮安視覺導航二維碼AGV應用案例
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4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息(運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當二維碼AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當二維碼AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當二維碼AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。嘉興全向二維碼AGV官網
深圳市嘉明特科技有限公司正式組建于2011-05-26,將通過提供以AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等服務于于一體的組合服務。業務涵蓋了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等諸多領域,尤其AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車中具有強勁優勢,完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業設備項目;同時在設計原創、科技創新、標準規范等方面推動行業發展。隨著我們的業務不斷擴展,從AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等到眾多其他領域,已經逐步成長為一個獨特,且具有活力與創新的企業。深圳市嘉明特科技有限公司業務范圍涉及經營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業(企業)管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售;信息資源開發及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發;信息系統集成服務;機械設備銷售;工業機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發;人工智能應用軟件開發。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動),許可經營項目是:特殊作業機器人制造;工業機器人制造。等多個環節,在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領域完成了眾多可靠項目。