單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,有需要可以聯系我司哦!吉林激光導航二維碼AGV應用案例
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。吉林自動二維碼AGV參數深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增
1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示二維碼AGV的故障已解除,按下復位按鈕,二維碼AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有想法的不要錯過哦!
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為二維碼AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電!張家口磁導航二維碼AGV優點
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潛伏式二維碼AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 二維碼AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,二維碼AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,二維碼AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要二維碼AGV有舉升裝置。吉林激光導航二維碼AGV應用案例
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