操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,二維碼AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯二維碼AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇二維碼AGV:選擇哪一臺二維碼AGV來執行測試路線 —自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線 —發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,二維碼AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),二維碼AGV按照順序執行。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有想法可以來我司咨詢!鹽城無人二維碼AGV官網
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電: 叉車二維碼AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到二維碼AGV電量不足時,中間調度系統發送充電任務給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),二維碼AGV行駛到達指定位置后,中間調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上二維碼AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到二維碼AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖:無錫磁導航二維碼AGV實施深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為二維碼AGV空閑任務時的待命區域 —指定二維碼AGV:輸入二維碼AGV的名字,表示該區域只能這臺二維碼AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域
—光電防撞:當二維碼AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態:二維碼AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕:二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:二維碼AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息:二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動后自動初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務值得放心。
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息(運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當二維碼AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當二維碼AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當二維碼AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!烏海無人二維碼AGV哪家強
深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有需求可以來電咨詢!鹽城無人二維碼AGV官網
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車二維碼AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車二維碼AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車二維碼AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車二維碼AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車二維碼AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。鹽城無人二維碼AGV官網
深圳市嘉明特科技有限公司擁有經營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業(企業)管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售;信息資源開發及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發;信息系統集成服務;機械設備銷售;工業機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發;人工智能應用軟件開發。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動),許可經營項目是:特殊作業機器人制造;工業機器人制造。等多項業務,主營業務涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。公司目前擁有專業的技術員工,為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間,為客戶提供高質的產品服務,深受員工與客戶好評。公司以誠信為本,業務領域涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,我們本著對客戶負責,對員工負責,更是對公司發展負責的態度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。