1.傳感器讀取到二維碼時，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉角度2.(1)通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標信息傳送給AGV控制器(2)控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，確定圖像在地圖上的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令(3)AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令(5)到達目的地時掃描目的地二維碼確認到達二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！烏海激光導航二維碼AGV優點
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。南京激光導航二維碼AGV排名深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，有想法可以來我司咨詢！
潛伏式二維碼AGV產品特點： 1、二維碼AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足，人性化定制載重量，可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，很大降低勞動力和運營成本。
單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發，有需求可以來電咨詢！
【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！大慶搬運二維碼AGV應用案例
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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：二維碼AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標：二維碼AGV的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網絡的無線IP地址。烏海激光導航二維碼AGV優點
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