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云南搬運智能停車機器人實施

來源: 發布時間:2023-03-06

重載式智能停車機器人是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合,定制為磁導航智能停車機器人、激光導航智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),重載式智能停車機器人載重大,可定制外觀尺寸,安全穩定性能好,專為企業節省成本,提高生產效率,很廣應用于汽車、制造行業。 目前常規智能停車機器人 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y), 智能停車機器人 的載重是可以根據用戶需求來設定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 智能停車機器人。智能停車機器人 的承重能力受 智能停車機器人 驅動電機,驅動方式及車體結構等因素決定的, 一般 智能停車機器人 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!云南搬運智能停車機器人實施

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網絡的無線IP地址。湖南磁導航智能停車機器人優點深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!

矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點

—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置智能停車機器人的運行動作的窗口,可以配置智能停車機器人在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示智能停車機器人車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,歡迎新老客戶來電!

檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為智能停車機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!福建自動智能停車機器人

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—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車智能停車機器人需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車智能停車機器人需要執行的其他腳本信號 —觸發事件:輸入叉車智能停車機器人需要執行的其他信號 兩點觸發: 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點:設置動作開始執行的坐標點 —結束站點:設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。云南搬運智能停車機器人實施

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