重載式停車AGV參數： 產品名稱? ?重載停車AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司，有想法的不要錯過哦！中國香港磁導航停車AGV官網

3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運行及保證停車AGV能夠正常啟動，開始使用叉車停車AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車停車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），切換到手動模式，手動控制叉車停車AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 四川二維碼停車AGV官網深圳嘉明特為您供應停車AGV，歡迎新老客戶來電！

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當停車AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當停車AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當停車AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到停車AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯停車AGV的行駛路線，設置叉車停車AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。深圳嘉明特停車AGV獲得眾多用戶的認可。

【注意】：叉車停車AGV自動充電時，叉車停車AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。張掖自主停車AGV哪家強

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貨箱到人機器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控制各執行機構，交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業，醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。中國香港磁導航停車AGV官網

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