2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司。湖北視覺導航智能停車機器人應用案例
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置智能停車機器人的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字江西智能停車機器人優點深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,歡迎您的來電!
?至此,叉車智能停車機器人手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車智能停車機器人的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態信息。 參數: 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區域 —指定智能停車機器人:輸入智能停車機器人的名字,表示該區域只能這臺智能停車機器人行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!吉林二維碼智能停車機器人官網
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22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當智能停車機器人碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,智能停車機器人緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,智能停車機器人才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當智能停車機器人正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;智能停車機器人防撞觸發,揚聲器發出提示信息;智能停車機器人出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴凸の粫r,重啟叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。湖北視覺導航智能停車機器人應用案例
深圳市嘉明特科技有限公司主要經營范圍是機械及行業設備,擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質量為發展,讓匠心彌散在每個細節,公司旗下AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業設備多年,有著創新的設計、強大的技術,還有一批專業化的隊伍,確保為客戶提供良好的產品及服務。嘉明特AGV立足于全國市場,依托強大的研發實力,融合前沿的技術理念,及時響應客戶的需求。