5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)。 2、在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車(chē)機(jī)器人中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)，設(shè)置叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線(xiàn) 9、布置路線(xiàn)到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀(guān)察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來(lái)電！中國(guó)澳門(mén)二維碼智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線(xiàn)點(diǎn)（路線(xiàn)點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人按照預(yù)定的路線(xiàn)來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。吉林非標(biāo)智能停車(chē)機(jī)器人官網(wǎng)智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車(chē)機(jī)器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車(chē)機(jī)器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車(chē)機(jī)器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線(xiàn)IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本：智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：智能停車(chē)機(jī)器人的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無(wú)線(xiàn)WIFI：顯示智能停車(chē)機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)IP地址。

1.2、操作 操作功能有：開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開(kāi)始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開(kāi)始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人上 —下載地圖：從叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人上下載地圖到軟件上 —檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，期待您的光臨！

4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線(xiàn)界面。 —Speed：顯示智能停車(chē)機(jī)器人行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的電量，分為低電量、中電量、滿(mǎn)電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！河南智能停車(chē)機(jī)器人價(jià)格

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    雖然自動(dòng)泊車(chē)并不是***解決方案，但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)城市停車(chē)設(shè)施發(fā)展的意見(jiàn)》后，無(wú)疑更具積極意義，不僅能推動(dòng)智能停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展，以緩解停車(chē)難，而且還推動(dòng)了AGV機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)一步升溫。近年來(lái)，在智能制造、工業(yè)自動(dòng)化以及物流自動(dòng)化發(fā)展提速的形勢(shì)下，為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開(kāi)了關(guān)鍵突破口，AGV機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)了爆發(fā)。如今，停車(chē)機(jī)器人的新角色為AGV機(jī)器人行業(yè)打開(kāi)了一扇新的窗戶(hù)。隨著“智能停車(chē)庫(kù)”的進(jìn)一步加速普及，停車(chē)機(jī)器人的市場(chǎng)需求還將持續(xù)上漲，廣闊的市場(chǎng)前景正吸引越來(lái)越多的企業(yè)入局停車(chē)機(jī)器人領(lǐng)域，去年以物流行業(yè)AGV機(jī)器人為主的行業(yè)融資額超過(guò)40億元，這一風(fēng)口也逐漸在向停車(chē)領(lǐng)域延伸。相對(duì)于傳統(tǒng)泊車(chē)，擁有AGV停車(chē)機(jī)器人的“智能停車(chē)庫(kù)”具備多重優(yōu)勢(shì)：首先，停車(chē)效率更高。利用自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，車(chē)主不用開(kāi)著汽車(chē)在停車(chē)場(chǎng)游蕩，尋找停車(chē)位，AGV停車(chē)機(jī)器人能快速將汽車(chē)停放到位，節(jié)省車(chē)主大量時(shí)間的同時(shí)，也極大加快了停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率。其次，停車(chē)更為安全。由于智能停車(chē)庫(kù)采取無(wú)人化操作，設(shè)施內(nèi)只有勤勤懇懇的停車(chē)機(jī)器人在穿梭工作，一般人無(wú)法靠近停放的汽車(chē)，從而避免了可能的潛在威脅，更為安全。 中國(guó)澳門(mén)二維碼智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施

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