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廣西磁導航智能停車機器人實施

來源: 發布時間:2023-02-17

重載式智能停車機器人參數: 產品名稱? ?重載智能停車機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調型)? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,有需求可以來電咨詢!廣西磁導航智能停車機器人實施

—光電防撞:當智能停車機器人觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —智能停車機器人狀態:智能停車機器人存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態。 —急停按鈕:智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車智能停車機器人導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:智能停車機器人底層控制發出的控制參數,速度為控制智能停車機器人行駛的速度,角度為控制智能停車機器人行駛的角度,高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息:智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成智能停車機器人當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:智能停車機器人的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成智能停車機器人當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達)新疆自動智能停車機器人深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司。

2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置智能停車機器人的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字

線路觸發: —加入路線觸發:在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發,增加一條路線觸發,比如New_1 —刪除路線觸發:在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發,可以刪除這一條路線觸發 —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!

單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,期待您的光臨!福建智能停車機器人應用案例

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路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線(黑色路線)將智能停車機器人移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到智能停車機器人車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到智能停車機器人車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把智能停車機器人的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行:停止運行中的智能停車機器人。 —顯示:顯示智能停車機器人的各種信息。廣西磁導航智能停車機器人實施

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