單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!吉林自動智能停車機器人參數
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統,配合智能停車機器人運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),實現智能停車機器人的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。中國香港自主智能停車機器人應用案例深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,有需要可以聯系我司哦!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車智能停車機器人的數據信息(運行速度、防護信息、智能停車機器人狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車智能停車機器人的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示智能停車機器人行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示智能停車機器人的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當智能停車機器人觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當智能停車機器人觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當智能停車機器人觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。
潛伏式智能停車機器人在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 智能停車機器人小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 智能停車機器人小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,智能停車機器人小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,智能停車機器人小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要智能停車機器人有舉升裝置。深圳嘉明特智能停車機器人獲得眾多用戶的認可。
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上智能停車機器人后,打開BuildMap軟件,通過軟件和智能停車機器人小車構建環境地圖,并上傳到智能停車機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!天津無人智能停車機器人優點
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重載式智能停車機器人特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在智能停車機器人控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量吉林自動智能停車機器人參數
深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車為主的有限責任公司(自然),嘉明特AGV是我國機械及行業設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。嘉明特AGV致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力,將憑借高精尖的系列產品與解決方案,加速推進全國機械及行業設備產品競爭力的發展。