六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。深圳嘉明特停車AGV值得用戶放心。隴南磁導航停車AGV優點
2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車停車AGV立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,停車AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞,停車AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚聲器,對停車AGV信息進行聲光提醒。當停車AGV防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。嘉峪關搬運停車AGV實施深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置停車AGV的運行動作的窗口,可以配置停車AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測停車AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,停車AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定停車AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,歡迎您的來電哦!青海搬運停車AGV官網
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潛伏式停車AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 停車AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 停車AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,停車AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,停車AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要停車AGV有舉升裝置。隴南磁導航停車AGV優點
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,同時啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為主的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產業布局。嘉明特AGV經營業績遍布國內諸多地區地區,業務布局涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等板塊。隨著我們的業務不斷擴展,從AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等到眾多其他領域,已經逐步成長為一個獨特,且具有活力與創新的企業。嘉明特AGV始終保持在機械及行業設備領域優先的前提下,不斷優化業務結構。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業設備企業提供服務。