公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統(tǒng)。AGV泊車機器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機器人進行停取車操作，并對機器人運行環(huán)境進行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化，動態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時間，以很快捷高效的方式實現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運，提高車庫空間的利用效率，實現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢： ①傳統(tǒng)AGV停車：采用單層AGV停車，比如海康威視等，雖然停車人體驗好，但是缺點是停車場業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車：采用多層，比如杭州西子等，雖然車廠業(yè)主收益高，缺點是停車人體驗差。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設計公司，歡迎新老客戶來電！西藏磁導航停車AGV官網(wǎng)

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示停車AGV的故障已解除，按下復位按鈕，停車AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。江西自主停車AGV實施深圳嘉明特為您供應停車AGV，有需要可以聯(lián)系我司哦！

4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車停車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個停車AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的停車AGV調(diào)度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設計公司，有需求可以來電咨詢！西藏磁導航停車AGV官網(wǎng)

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貨箱到人機器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息；支持手動控制各執(zhí)行機構，交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。西藏磁導航停車AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26，多年來在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等產(chǎn)品服務，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格，完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市嘉明特科技有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。