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來源: 發布時間:2023-02-15

—光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態:停車AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:停車AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!山西停車AGV官網

路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。中國香港停車AGV應用案例深圳嘉明特為您供應停車AGV,有想法的可以來電咨詢!

潛伏式停車AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 停車AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 停車AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,停車AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,停車AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要停車AGV有舉升裝置。

2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特為您供應停車AGV。

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋停車AGV作業的區域。為叉車停車AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,有想法的不要錯過哦!江西視覺導航停車AGV哪家強

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?至此,叉車停車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車停車AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態信息。 參數: 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏山西停車AGV官網

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