1 手動操縱手柄 智能停車機器人處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車智能停車機器人行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中，用于檢測智能停車機器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時智能停車機器人減速或停止避讓，當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車智能停車機器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)智能停車機器人緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示智能停車機器人的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，智能停車機器人才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！海南智能停車機器人排名

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。陜西無人智能停車機器人排名智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機器人車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車智能停車機器人額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛；長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線，設(shè)置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人，有想法可以來我司咨詢！

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上，逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置：把智能停車機器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行：重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行：停止運行中的智能停車機器人。 —顯示：顯示智能停車機器人的各種信息。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！陜西無人智能停車機器人排名

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矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標點的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺它c，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域：顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點海南智能停車機器人排名

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26，多年來在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人目前推出了AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。