—排前項:軟件上的各種設置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量停車AGV車到坐標點之間的數據,比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環境。 —停車AGV信息:顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯停車AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送:發送路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),停車AGV執行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性:地圖中的節點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性,進行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司。遼寧磁導航停車AGV優點
潛伏式停車AGV產品特點: 1、停車AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續航、使用壽命長; 9、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足,人性化定制載重量,可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,很大降低勞動力和運營成本。安徽視覺導航停車AGV哪家強深圳嘉明特為您供應停車AGV。
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺停車AGV來執行測試路線 —自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線 —發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),停車AGV執行測試路線
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測停車AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,停車AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定停車AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂深圳嘉明特為您供應停車AGV,期待您的光臨!
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,有需求可以來電咨詢!安徽自主停車AGV官網
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2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增遼寧磁導航停車AGV優點
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